İçindekiler
YL-69 ve HL-69 Toprak Nem Sensörü. YL-69 (veya HL-69) toprak nem sensörü, topraktaki su içeriğini ölçmek için direnç prensibine dayanan bir sensör sistemidir. Sensör, iki iletken çubuğu (probe) toprağa yerleştirerek toprağın iletkenliğindeki değişimleri algılar. Nemli toprak, daha düşük direnç gösterirken, kuru toprak daha yüksek direnç gösterir. Kontrol modülü (örneğin YL-38) bu direnç değişimini analog gerilim sinyaline dönüştürür ve ayrıca bir karşılaştırıcı devre ile dijital eşik (threshold) bazlı çıkış (DO) üretir. Modülde bulunan potansiyometre ile bu eşik değeri ayarlanabilir, böylece sensör gereksinim duyulan nem seviyesine göre “nem yeterli / nem düşük” şeklinde karar verebilir. Bu yapı sayesinde, YL-69 / HL-69 sensörler, özellikle akıllı sulama sistemleri, bitki bakım projeleri ve çevresel izleme uygulamaları için ideal bir bileşen olarak öne çıkar.
Teknik Özellikleri
Aşağıda YL-69 / HL-69 modülünün teknik parametreleri yer almaktadır:
| Özellik | Değer / Açıklama |
|---|---|
| Çalışma Gerilimi | 3.3 V – 5 V |
| Çıkış Tipleri | Analog Çıkış (AO), Dijital Çıkış (DO) |
| Dijital Çıkış Mantığı | Nem seviyesi belirlenen eşiği geçerse DO LOW, aksi halde HIGH |
| Potansiyometre | Eşik değerini ayarlamak için modülde potansiyometre bulunur |
| Sensör Probe Boyutu | Yaklaşık 6 cm × 2 cm |
| Kontrol PCB Boyutu | Yaklaşık 3 cm × 1.5 cm |
| Kullanım Akımı | Düşük tüketim; projelerde genellikle küçük akımlarda çalışır (tipik değerler kullanılabilir) |
| Ölçüm Aralığı | AO çıkışı 0 … 5V aralığında gerilim verir; analogRead değeri 0–1023 ile okunabilir. |
Arduino Bağlantı Bilgisi
YL-69 / HL-69 sensörünü Arduino ile bağlamak oldukça doğrudan bir işlemdir. Aşağıda tipik bağlantılar verilmiştir:
- VCC → Arduino 5V
- GND → Arduino GND
- AO (Analog Out) → Arduino analog giriş örneğin A0
- DO (Digital Out) → Arduino dijital pin örneğin D2
Modül üzerindeki potansiyometre ile dijital çıkış eşiğini ayarlayarak, sensör AO değerine bağlı olarak DO çıkışını aktif/pasif hale getirebilir.
Bağlantı şeması genel blok halinde şöyle işler: Probe toprağa takılır, prob üzerindeki direnç topraktaki nem oranına göre değişir → kontrol modülü bu değişimi gerilim sinyaline çevirir → AO ile analog okuma alınır, DO ile eşik kontrolü yapılır → Arduino bu veriyi işler.
Kod Örneği (Arduino)
Aşağıda YL-69 sensörünün AO ve DO çıkışlarını okuyarak karar veren basit bir Arduino kodu bulunmaktadır:
// YL-69 / HL-69 Toprak Nem Sensörü Örnek Kod
const int analogPin = A0; // AO → toprak nem analog çıkışı
const int digitalPin = 2; // DO → dijital çıkış eşiği
int thresholdValue = 600; // Kod içinde kullanılacak analog eşik değeri
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(digitalPin, INPUT);
}
void loop() {
int analogValue = analogRead(analogPin); // 0 – 1023 arası değer
int digitalValue = digitalRead(digitalPin); // 0 veya 1
Serial.print("Analog Nem Değeri: ");
Serial.print(analogValue);
Serial.print(" | Dijital Çıkış: ");
Serial.println(digitalValue);
// Dijital çıkışa göre karar:
if (digitalValue == LOW) {
Serial.println("Nem yüksek / toprak ıslak.");
} else {
Serial.println("Nem düşük / toprak kuru.");
}
// Alternatif: analog değere göre eşik kontrolü:
if (analogValue < thresholdValue) {
Serial.println("Analog eşiğe göre: Nem yeterli.");
} else {
Serial.println("Analog eşiğe göre: Sulama gerekebilir.");
}
Serial.println();
delay(1000); // 1 saniye bekleme
}Günlük Hayatta Kullanım Alanları
YL-69 / HL-69 sensörleri toprak nemini ölçebildiği için birçok pratik uygulamada yer bulur. İşte bazı örnekler:
- Akıllı Sulama Sistemleri
Toprak nemi belirlenen eşik değerin altına düştüğünde sulama sistemini otomatik olarak devreye alır, su tasarrufu sağlar. - Bahçe İzleme Sistemi
Ev bahçelerinde nem durumu izlenerek bakım zamanları, sulama programları belirlenir. - Sera / Bitki Yetiştirme
Seralarda toprak nemi sürekli izlenerek nem dostu ortam koşuları sağlanır. - Tarım Otomasyonu
Tarla bazlı sistemlerde toprak nemine bağlı kararlar verilerek sulama ve gübreleme planlaması yapılır. - Pazar Bitki Standları
Saksı bitkileri için toprak nemine göre sulama yapılır, bitki sağlığı desteklenir. - Yeşil Çatı / Peyzaj Sistemleri
Çatı bahçelerinde nem kontrolü yapılabilir; kuraklık ve su stresi önlenir. - IoT Bahçe İzleme
Sensör verileri kablosuz şekilde gönderilerek merkezi sistemler üzerinden analiz edilir. - Akıllı Ev Sistemleri
İç veya dış mekan bitkileri nem durumuna göre uyarı alınması, otomatik sulama tetiklemesi. - Laboratuvar / Eğitim Uygulamaları
Toprak nem ölçümü eğitim projelerinde ve akademik uygulamalarda kullanılır. - Etkin Kontrol Sistemleri
Su verilerini diğer sensörlerle (sıcaklık, nem, ışık) birleştirerek çevresel kontrol sistemleri kurulur.
Öğrenilmesinin Önemi
Toprak nem sensörleri, özellikle YL-69 / HL-69 gibi direnç temelli sensörler, elektronik, gömülü sistemler ve tarımsal otomasyon gibi disiplinlerde kritik bir rol oynar. Bu sensörlerin doğru şekilde öğrenilmesi; sensör prensipleri, veri alma, karar mekanizmaları, sistem güvenilirliği ve uygulama odaklı düşünce yeteneklerini pekiştirir.
Öncelikle, YL-69 / HL-69 sensörleri pasif bir ölçüm prensibi kullanır; topraktaki su içeriği, prob üzerindeki iletken izler arasındaki direnci değiştirir. Bu direnç değişimi modül tarafından analog gerilim sinyaline dönüştürülür. Bu süreç, direnç temelli sensörlerin çalışma mantığı, gerilim bölücü devreler ve analog-dijital dönüşüm (ADC) kavramlarının anlaşılmasına katkı sağlar. Ardından sensörün sunduğu dijital çıkış (DO) ile threshold kontrolü sağlanabilir; burada potansiyometre ile belirlenen eşik değeri, sistemin “nem yeterli / nem düşük” kararını yönlendirir. Bu, karşılaştırıcı devrelerin (örneğin LM393) çalışma prensiplerini anlamayı sağlar.
İkinci olarak, Arduino gibi mikrodenetleyicilerle sensör entegrasyonu, pratik uygulama yeteneğini geliştirir. Sensör değerleri analogRead fonksiyonu ile okunur; bu veriler üzerinden yazılım içinde eşiğe dayalı koşullar, kontrol döngüleri ve karar algoritmaları geliştirilir. Öğrenci ya da geliştirici, sensör verisini yorumlama, hata toleransı ekleme, filtreleme (örneğin ortalama, filtreleme algoritmaları) gibi ileri teknikleri uygulamaya geçirme fırsatı bulur.
Üçüncüsü, toprak nem sensörlerinin gerçek hayatta uzun ömürlü çalışabilmesi için karşılaşılan zorluklar önemlidir. Toprak içerisindeki iyonik etkileşimler, korozyon, elektroliz etkisi, sık kullanım ve nemli ortam koşulları sensörün probe yüzeyinde bozulmalara yol açabilir. Öğrenciler, bu gibi saha koşullarını göz önünde bulundurarak sensör korunması, periyodik bakım, galvanik etkilerin önlenmesi gibi detayları öğrenir. Örneğin, sensörü sürekli açık bırakmak yerine ölçüm zamanlarında güç vermek, sensör ömrünü artırabilir.
Dördüncüsü, bu sensör, IoT, akıllı tarım ve veri odaklı sistemlerde etkin rol oynar. Sensör verileri kablosuz olarak (WiFi, LoRa, Bluetooth) bir sunucuya aktarılabilir. Oradan nem trend analizleri, otomatik sulama kararları, mobil uygulama üzerinden görselleştirme sistemi oluşturulabilir. Bu bağlamda, YL-69 sensörünü öğrenmek, bir geliştiriciyi nesnelerin interneti (IoT) ekosistemine entegre projelerde başarılı kılar.
Beşincisi, pek çok öğrenci ve hobi projelerinde bu sensörle çalışmak motivasyon sağlayıcıdır. Toprakla temas eden fiziksel sensörün, analog veriye dönüşmesi ve görüntülenmesi kullanıcıya doğrudan geri bildirim verir. Bu geri bildirim, öğrenme döngüsünü hızlandırır ve uygulamalı anlayışı güçlendirir.
Altıncısı, toprak nem sensörleri, mühendislik düşünce tarzını besler: Sensör yerleşimi, kablo uzunluğu, gerilim düşümleri, koruyucu önlemler, kalibrasyon, gürültü filtreleme, hata toleransı ve sistem kararlılığı gibi ileri seviye konulara geçiş için sağlam bir altyapı sunar.
Sonuç olarak, YL-69 / HL-69 toprak nem sensörleri sadece bir ölçüm cihazı olarak değil; elektronik prensipleri, mikrodenetleyici sistem entegrasyonu, saha koşullarına adaptasyon ve IoT destekli sistemler geliştirme açısından kapsamlı bir öğrenme aracı olarak değerlidir.
Eğitimlerimize katılarak bu ve diğer projeleri uygulamalı olarak öğrenebilirsiniz. Eğitimlerimize ve diğer bilgilere buradaki linkten (https://www.facadium.com.tr/) ulaşabilirsiniz. Ürünlerimize STEM Kits üzerinden ulaşabilirsiniz. STEM Kits (https://www.stemkits.com.tr/)
