Arduino 37 Sensör Seti ile 37 Proje

İçindekiler

Arduino 37 Parça Sensör Seti Nedir? Kimler İçin Tasarlanmıştır?

Giriş

Arduino 37 Sensör Seti ile 37 Proje çalışmamız Arduino kullanıcıları için bir kaynak olmasını umuyoruz. Arduino 37 Parça Sensör Seti, elektronik ve gömülü sistemler dünyasına adım atanlar için hazırlanmış, en yaygın kullanılan sensör ve modülleri tek bir pakette sunan bir eğitim ve prototipleme setidir.

Setin Temel Amacı

Sensör okuma mantığını öğretmek
Dijital ve analog sinyaller arasındaki farkı göstermek
Fiziksel dünyadan veri toplayarak yazılıma aktarmak

Dijital ve Analog Sensörler Arasındaki Fark (Arduino Üzerinden)

Analog Sensör Nedir?

Analog sensörler, ölçtükleri fiziksel değeri sürekli değişen bir voltaj olarak üretir.

Örnekler:

LDR (ışık sensörü)
LM35 (sıcaklık)
Potansiyometre

Dijital Sensör Nedir?

Dijital sensörler yalnızca 0 veya 1 (LOW / HIGH) üretir.

Örnekler:

Buton
Tilt sensörü
IR engel sensörü

Arduino’da Okuma Farkı

// Analog okuma
int deger = analogRead(A0);

// Dijital okuma
int durum = digitalRead(2);

En Sık Yapılan Hata

Analog sensörü dijital pinle, dijital sensörü analog pinle okumaya çalışmak.

1. HC-SR04 Ultrasonik Sensör Nedir?

HC-SR04 Ultrasonik Sensör ile Mesafe Ölçümü

Çalışma Prensibi

Ses dalgası gönderilir
Yankı süresi ölçülür
Mesafe hesaplanır

Temel Formül

Mesafe = (Süre × Ses Hızı) / 2

Arduino Kodu

#define trigPin 9
#define echoPin 10

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float mesafe = sure * 0.034 / 2;

  Serial.print("Mesafe: ");
  Serial.print(mesafe);
  Serial.println(" cm");

  delay(500);
}

Kullanım Alanları

Robotik engel algılama
Otopark sistemleri
Sıvı seviye ölçümü

HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörünün Kullanımı

HC-SR04, bir nesne ile sensör arasındaki mesafeyi temassız olarak ölçmek için kullanılan, ultrasonik dalga temelli bir sensördür. Arduino projelerinde özellikle:

Engel algılama
Mesafe ölçümü
Seviye tespiti

gibi uygulamalarda yaygın olarak tercih edilir.

Sensör, biri verici (TRIG) diğeri alıcı (ECHO) olmak üzere iki temel pin üzerinden çalışır ve Arduino ile dijital sinyaller aracılığıyla haberleşir.

HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

HC-SR04, insan kulağının duyamayacağı frekansta (≈40 kHz) ses dalgaları gönderir.

Çalışma adımları:

Sensör ultrasonik ses dalgası üretir
Dalga bir nesneye çarpar
Yansıyan dalga sensöre geri döner
Gidiş–dönüş süresi ölçülür

Elektronik Prensip

Arduino:

TRIG pinine kısa bir tetikleme darbesi gönderir
ECHO pininden gelen sinyal süresini ölçer

Bu süre kullanılarak mesafe hesaplanır.

Temel formül:

Mesafe (cm) = (Süre × 0.034) / 2

0.034 cm/µs → Sesin havadaki hızı

Neden HC-SR04 Sensörü Seçilir?

HC-SR04’ün bu kadar yaygın kullanılmasının temel nedenleri şunlardır:

Uygun maliyetli olması
Arduino ile doğrudan uyumlu çalışması
Temassız ölçüm yapması
2 cm – 400 cm aralığında ölçüm yapabilmesi
Eğitim ve prototipleme için yeterli hassasiyet sunması

Eğitim açısından avantajı:
Öğrencilere hem fizik (ses dalgaları) hem de zaman–mesafe ilişkisi kavramlarını aynı anda öğretir.

HC-SR04 Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Bu sensörle ilgili en sık karşılaşılan hatalar şunlardır:

❌ Yanlış Pin Bağlantısı

TRIG ve ECHO pinlerinin karıştırılması

❌ Yanlış Besleme

3.3V ile çalıştırılmaya çalışılması
(HC-SR04 5V ile çalışır)

❌ Sert ve Açılı Yüzeyler

Ses dalgaları eğimli yüzeylerden geri dönmeyebilir

❌ Ortam Gürültüsü

Yoğun akustik gürültü ölçüm hatasına yol açabilir

❌ Çok Hızlı Okuma

Ölçümler arasında yeterli gecikme verilmemesi

Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

HC-SR04 yalnızca eğitim amaçlı değildir; benzer prensiple çalışan sistemler gerçek hayatta da yaygındır:

Otopark doluluk sensörleri
Robotik engelden kaçma sistemleri
Sıvı seviye ölçüm sistemleri
Akıllı çöp kutuları
Endüstriyel mesafe algılama sistemleri

Bu nedenle HC-SR04, endüstriyel sensörlerin eğitim amaçlı bir modeli olarak da değerlendirilebilir.

Arduino ile Örnek Proje: “Ultrasonik Mesafe Ölçer”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
HC-SR04 sensör
Jumper kablolar
Breadboard

Pin Bağlantıları

HC-SR04	Arduino
VCC	5V
GND	GND
TRIG	D9
ECHO	D10

Arduino Kodu

#define trigPin 9
#define echoPin 10

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float mesafe = sure * 0.034 / 2;

  Serial.print("Mesafe: ");
  Serial.print(mesafe);
  Serial.println(" cm");

  delay(500);
}

Proje Geliştirme Önerileri

Mesafeye göre LED yakma
LCD ekleyerek ekranlı ölçüm
Servo motor ile otomatik kapı sistemi
Kablosuz veri aktarımı

2. DHT11 Nedir?

DHT 11 Sensörü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

DHT11 iki farklı algılama elemanı içerir:

Nem sensörü:
Ortamdaki nem oranına göre elektriksel özellikleri değişen polimer tabanlı bir algılayıcı kullanır.
Sıcaklık sensörü:
NTC (Negatif Sıcaklık Katsayılı) termistör mantığına benzer şekilde çalışır.

Bu iki ölçüm sensörün içindeki mikrodenetleyici tarafından işlenir.

Elektronik Prensip

DHT11:

Analog ölçüm yapar
Ölçümleri dijital veriye çevirir
Arduino’ya tek telli dijital protokol ile gönderir

Bu sayede Arduino tarafında ADC (Analog-Dijital Çevirici) kullanmaya gerek kalmaz.

Neden DHT11 Sensörü Seçilir?

DHT11’in tercih edilmesinin temel nedenleri şunlardır:

Arduino ile doğrudan uyumlu olması
Düşük maliyetli olması
Hem sıcaklık hem nem ölçümünü tek sensörde sunması
Kütüphane desteğinin çok yaygın olması
Eğitim amaçlı kullanım için yeterli doğruluk sağlaması

Eğitim açısından önemi:
DHT11, çevresel veri kavramını (environmental data) öğrencilere somut olarak anlatmak için ideal bir sensördür.

DHT11 Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

DHT11 ile çalışırken en sık karşılaşılan hatalar şunlardır:

❌ Çok Sık Okuma Yapmak

DHT11 en fazla 2 saniyede bir okunmalıdır.
Daha sık okuma, yanlış veya boş veri üretir.

❌ Uzun Kablo Kullanımı

Uzun kablolar veri hattında gürültüye neden olur.

❌ Yanlış Besleme Gerilimi

DHT11 genellikle 5V ile çalışır.
3.3V ile çalışsa bile kararsız ölçümler verebilir.

❌ Kütüphane Kullanmadan Okumaya Çalışmak

Protokol zamanlaması hassastır, manuel okuma önerilmez.

DHT11 Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

DHT11 ve benzeri sıcaklık–nem sensörleri gerçek hayatta çok yaygındır:

Akıllı ev sistemleri
Seralar ve tarımsal ortam izleme
Depo ve arşiv alanları
İklimlendirme sistemleri
IoT tabanlı çevre izleme çözümleri

DHT11, endüstride kullanılan daha hassas sensörlerin eğitim amaçlı karşılığı olarak değerlendirilebilir.

Arduino ile Örnek Proje: “Sıcaklık ve Nem Ölçüm Sistemi”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
DHT11 sensör modülü
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

DHT11 Pin	Arduino
VCC	5V
GND	GND
DATA	D2

Arduino Kodu

#include "DHT.h"

#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT11

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
}

void loop() {
  float nem = dht.readHumidity();
  float sicaklik = dht.readTemperature();

  if (isnan(nem) || isnan(sicaklik)) {
    Serial.println("Sensörden veri okunamıyor!");
    return;
  }

  Serial.print("Nem: ");
  Serial.print(nem);
  Serial.print(" %  |  ");

  Serial.print("Sıcaklık: ");
  Serial.print(sicaklik);
  Serial.println(" °C");

  delay(2000);
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

LCD veya OLED ekran eklenebilir
Fan veya röle ile otomatik iklim kontrolü yapılabilir
Kablosuz modül ile veri uzaktan izlenebilir
Veriler SD karta kaydedilebilir

3. LM35 Nedir?

LM35 Sensörünün Kullanımı

LM35, ortam sıcaklığını ölçen ve ölçüm sonucunu analog bir gerilim değeri olarak üreten bir sıcaklık sensörüdür.
Arduino projelerinde sıcaklık ölçümünün temel mantığını öğretmek için en sık kullanılan sensörlerden biridir.

LM35:

Ortam sıcaklığına bağlı olarak çıkış voltajı üretir
Arduino’nun analog giriş pinleri üzerinden okunur
Harici kalibrasyon gerektirmeden çalışır

Bu özellikleri sayesinde özellikle eğitim ve prototipleme projelerinde tercih edilir.

LM35 Sensörü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

LM35, yarı iletken tabanlı bir sıcaklık algılayıcıdır.
Sensörün içindeki silikon yapı, sıcaklık değişimine bağlı olarak elektriksel özellik değişimi gösterir.

Bu değişim, sensörün çıkışında doğrusal bir gerilim artışı olarak gözlemlenir.

Elektronik Prensip

LM35’in en önemli özelliği şudur:

Her 1°C sıcaklık artışı için çıkış voltajı 10 mV artar.

Örnek:

25 °C → 250 mV
30 °C → 300 mV

Arduino:

Bu analog voltajı ADC ile sayısal değere çevirir
Okunan değeri sıcaklığa dönüştürür

Neden LM35 Sensörü Seçilir?

LM35’in tercih edilmesinin başlıca nedenleri şunlardır:

Doğrusal (lineer) çıkış vermesi
Kalibrasyon gerektirmemesi
Analog ölçüm mantığını öğretmesi
Düşük maliyetli olması
Geniş Arduino uyumluluğu

Eğitim açısından önemi:
LM35, öğrencilere analog sinyal – sayısal veri dönüşümü kavramını en net anlatan sensörlerden biridir.

LM35 Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

LM35 ile çalışırken sıkça yapılan hatalar şunlardır:

❌ Yanlış Pin Dizilimi

LM35’in bacak sıralaması ters bağlanabilir
(Ön yüz size bakarken: VCC – OUT – GND)

❌ Yanlış Referans Gerilimi

ADC dönüşümünde 5V referans varsayımı yapılır
Farklı referans kullanılıyorsa hesaplama hatası oluşur

❌ Gürültülü Ortam

Uzun kablolar analog sinyali bozabilir
Ölçümde dalgalanma görülür

❌ Doğrudan Dijital Pin Kullanımı

LM35 yalnızca analog pinlerden okunmalıdır

LM35 Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

LM35 ve benzeri analog sıcaklık sensörleri şu alanlarda kullanılır:

Endüstriyel sıcaklık izleme sistemleri
Güç elektroniği devreleri
Batarya sıcaklık kontrolü
Elektronik cihaz koruma sistemleri
Eğitim ve laboratuvar uygulamaları

Bu sensörler, daha gelişmiş dijital sıcaklık sensörlerinin temelini oluşturur.

Arduino ile Örnek Proje: “Analog Sıcaklık Ölçüm Sistemi”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
LM35 sıcaklık sensörü
Jumper kablolar
Breadboard

Pin Bağlantıları

LM35 Pin	Arduino
VCC	5V
OUT	A0
GND	GND

Arduino Kodu

int lm35Pin = A0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int analogDeger = analogRead(lm35Pin);
  
  float voltaj = analogDeger * (5.0 / 1023.0);
  float sicaklik = voltaj * 100; // 10 mV = 1°C

  Serial.print("Sıcaklık: ");
  Serial.print(sicaklik);
  Serial.println(" °C");

  delay(1000);
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

LCD ekran ile sıcaklık gösterimi
Fan kontrolü (belirli sıcaklıkta çalıştırma)
Röle ile aşırı sıcaklık koruması
Veri kaydı ve grafikleme

4. LDR Nedir?

LDR Sensörünün Kullanımı

LDR (Light Dependent Resistor), üzerine düşen ışık miktarına bağlı olarak direnci değişen bir sensördür.
Arduino projelerinde ortam aydınlatma seviyesini algılamak için en temel ve yaygın kullanılan sensörlerden biridir.

LDR sensörü doğrudan dijital ya da analog veri üretmez; bu nedenle Arduino ile birlikte gerilim bölücü devre kullanılarak analog girişlerden okunur.

Genellikle:

Ortam ışığı algılama
Otomatik aydınlatma sistemleri
Gün–gece ayrımı

gibi uygulamalarda kullanılır.

LDR Sensörü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

LDR’nin çalışma prensibi fotoiletkenlik (photoconductivity) esasına dayanır.
Sensörün yapısında bulunan yarı iletken malzeme:

Karanlıkta → yüksek direnç
Aydınlıkta → düşük direnç

özelliği gösterir.

Işık arttıkça sensörün içindeki serbest elektron sayısı artar ve elektriksel iletkenlik yükselir.

Elektronik Prensip

Arduino LDR’nin direncini doğrudan ölçemez. Bunun yerine:

LDR + sabit direnç ile gerilim bölücü oluşturulur
Ortaya çıkan voltaj analog pin üzerinden okunur

Bu sayede ışık şiddeti, sayısal bir değere dönüştürülmüş olur.

Neden LDR Sensörü Seçilir?

LDR sensörünün tercih edilmesinin başlıca nedenleri şunlardır:

Yapısının çok basit olması
Düşük maliyetli olması
Gerilim bölücü mantığını öğretmesi
Arduino ile kolay entegrasyon sağlaması
Eğitim amaçlı projelerde ideal olması

Eğitim açısından önemi:
LDR, öğrencilere ışık–elektrik ilişkisini ve analog ölçüm kavramını öğretmek için en uygun sensörlerden biridir.

LDR Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

LDR ile çalışırken sık karşılaşılan hatalar şunlardır:

❌ Direnç Değeri Yanlış Seçilmesi

Çok büyük veya çok küçük direnç kullanımı ölçüm aralığını bozar

❌ Doğrudan Dijital Pin Kullanımı

LDR analog sensördür, dijital pinle okunamaz

❌ Ortam Işığı Etkisini Göz Ardı Etmek

Güneş ışığı ve yapay ışık ölçümü ciddi şekilde etkileyebilir

❌ Kalibrasyon Yapmamak

Farklı ortamlarda eşik değerler yeniden ayarlanmalıdır

LDR Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

LDR sensörleri günlük yaşamda ve endüstride yaygın olarak kullanılır:

Sokak lambalarının otomatik açılıp kapanması
Akıllı ev aydınlatma sistemleri
Kamera pozlama sistemleri
Güvenlik ve alarm sistemleri
Enerji tasarrufu uygulamaları

Bu sensörler, daha gelişmiş optik sensörlerin temel çalışma mantığını temsil eder.

Arduino ile Örnek Proje: “Ortam Işığı Ölçüm Sistemi”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
LDR sensör
10kΩ direnç
Jumper kablolar
Breadboard

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
LDR + Direnç Orta Nokta	A0
VCC	5V
GND	GND

Arduino Kodu

int ldrPin = A0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int isikDegeri = analogRead(ldrPin);

  Serial.print("Işık Seviyesi: ");
  Serial.println(isikDegeri);

  delay(500);
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Otomatik sokak lambası
Gün–gece algılayan robot
Enerji tasarruflu iç mekân aydınlatması
Güneş ışığına duyarlı perde sistemi
Kamera ışık kontrol devresi

5. IR Engel Algılama Sensörü Nedir?

IR Engel Algılama Sensörünün Kullanımı

IR Engel Algılama Sensörü, önünde bulunan bir nesneyi kızılötesi (infrared) ışık yansıması ile algılayan bir sensördür.
Arduino projelerinde özellikle:

Robotik engel algılama
Yakınlık tespiti
Basit otomasyon uygulamaları

için yaygın olarak kullanılır.

Bu sensör genellikle dijital çıkışlıdır ve algılama durumuna göre Arduino’ya HIGH veya LOW sinyali gönderir.

IR Engel Algılama Sensörü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Sensör iki ana bileşenden oluşur:

IR LED (verici): Kızılötesi ışık yayar
IR alıcı (fotodiyot/fototransistör): Yansıyan ışığı algılar

IR ışık bir nesneye çarptığında geri yansır. Bu yansıma sensör tarafından algılandığında engel tespit edilmiş olur.

Elektronik Prensip

IR LED sürekli kızılötesi ışık üretir
Engel yoksa ışık sensöre geri dönmez
Engel varsa ışık geri yansır
Karşılaştırıcı devre (genellikle LM393) çıkışı dijital seviyeye dönüştürür

Hassasiyet, sensör üzerindeki potansiyometre ile ayarlanabilir.

Neden IR Engel Algılama Sensörü Seçilir?

Bu sensörün tercih edilmesinin başlıca nedenleri şunlardır:

Arduino ile doğrudan dijital uyum
Hızlı tepki süresi
Basit bağlantı ve kodlama
Düşük maliyet
Robotik projeler için ideal yapı

Eğitim açısından önemi:
IR engel sensörü, öğrencilere yansıma, ışık ve dijital algılama kavramlarını pratik olarak öğretir.

IR Engel Algılama Sensörü Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Bu sensörle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Ortam Işığını Dikkate Almamak

Güneş ışığı veya güçlü yapay ışık ölçümü etkileyebilir

❌ Yanlış Hassasiyet Ayarı

Potansiyometre ayarı yapılmadan sağlıklı sonuç alınamaz

❌ Siyah veya Mat Yüzeyler

IR ışığı iyi yansıtmaz, algılama başarısız olabilir

❌ Çok Uzun Algılama Mesafesi Beklemek

Bu sensör kısa mesafeler için tasarlanmıştır (genellikle 2–30 cm)

IR Engel Algılama Sensörü Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

IR tabanlı algılama sistemleri günlük hayatta ve endüstride yaygındır:

Çizgi izleyen ve engelden kaçan robotlar
Otomatik kapı ve turnike sistemleri
Ürün sayma sistemleri
Güvenlik ve alarm uygulamaları
Endüstriyel otomasyon hatları

Bu sensör, daha gelişmiş optik algılama sistemlerinin temelini oluşturur.

Arduino ile Örnek Proje: “Engel Algılayan LED Sistemi”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
IR Engel Algılama Sensörü
LED
220Ω direnç
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
IR Sensör OUT	D2
IR Sensör VCC	5V
IR Sensör GND	GND
LED	D13 (direnç ile)

Arduino Kodu

int irPin = 2;
int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(irPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int engel = digitalRead(irPin);

  if (engel == LOW) {   // Engel algılandı
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Not: Bazı IR sensörlerde engel algılandığında LOW, bazılarında HIGH çıkış alınır. Sensörünüze göre kontrol edilmelidir.

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Engelden kaçan mobil robot
Otomatik dur–çalış sistemleri
Nesne sayma uygulamaları
Güvenlik alarm sistemleri
Akıllı üretim hattı uygulamaları

6. Alev (Flame) Sensörü Nedir?

Alev Sensörünün Kullanımı

Alev sensörü, alev kaynaklı kızılötesi (IR) ışınımı algılayarak yangın veya ateş varlığını tespit eden bir sensördür. Arduino projelerinde özellikle:

Yangın algılama
Güvenlik ve erken uyarı sistemleri
Eğitim ve STEM uygulamaları

için kullanılır.

Piyasada bulunan alev sensörleri genellikle dijital çıkışlı veya analog + dijital çıkışlı modüller hâlindedir ve Arduino ile doğrudan uyumlu çalışır.

Alev Sensörü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Alevler, yanma sırasında 760–1100 nm dalga boyu aralığında yoğun kızılötesi ışınım yayar.
Alev sensörleri, bu dalga boylarına duyarlı IR fotodiyot veya fototransistör kullanarak çalışır.

Sensör:

Normal ortam ışığını büyük ölçüde filtreler
Alev kaynaklı IR ışınımı seçici olarak algılar

Elektronik Prensip

Algılanan IR ışık, sensör içinde elektrik sinyaline dönüştürülür
Karşılaştırıcı devre (çoğunlukla LM393) eşik değeriyle kıyaslama yapar
Sonuç Arduino’ya HIGH / LOW dijital sinyal olarak iletilir

Hassasiyet ayarı, sensör üzerindeki potansiyometre ile yapılır.

Neden Alev Sensörü Seçilir?

Alev sensörlerinin tercih edilme nedenleri şunlardır:

Yangın algılamaya hızlı tepki vermesi
Arduino ile kolay entegrasyon
Düşük maliyetli olması
Eğitim projeleri için güvenli bir örnek sunması
Basit dijital çıkış mantığı

Eğitim açısından önemi:
Alev sensörü, öğrencilere ışınım, elektromanyetik spektrum ve güvenlik sistemleri kavramlarını uygulamalı olarak öğretir.

Alev Sensörü Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Alev sensörüyle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Güneş Işığını Göz Ardı Etmek

Güneş ışığı IR içerdiği için yanlış algılamalara yol açabilir

❌ Sensörü Doğrudan Alevin Çok Yakınına Koymak

Aşırı ısı sensöre zarar verebilir

❌ Yanlış Hassasiyet Ayarı

Potansiyometre ayarı yapılmadan güvenilir sonuç alınamaz

❌ Gerçek Yangın Sensörü Gibi Değerlendirmek

Bu sensör endüstriyel sertifikalı yangın dedektörü değildir

Alev Sensörü Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Alev algılama prensibi gerçek hayatta farklı sistemlerde kullanılır:

Endüstriyel yangın algılama sistemleri
Gaz brülör kontrol sistemleri
Güvenlik ve erken uyarı uygulamaları
Akıllı bina otomasyonları
Eğitim ve simülasyon sistemleri

Arduino projelerinde kullanılan alev sensörleri, bu sistemlerin eğitim amaçlı temsilcisi olarak düşünülebilir.

Arduino ile Örnek Proje: “Alev Algılayan Uyarı Sistemi”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Alev sensörü modülü
LED
Buzzer
220Ω direnç
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
Alev Sensörü OUT	D2
Alev Sensörü VCC	5V
Alev Sensörü GND	GND
LED	D13 (direnç ile)
Buzzer	D8

Arduino Kodu

int flamePin = 2;
int ledPin = 13;
int buzzerPin = 8;

void setup() {
  pinMode(flamePin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int alev = digitalRead(flamePin);

  if (alev == LOW) {   // Alev algılandı
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }
}

Not: Bazı alev sensörlerinde algılama durumu LOW, bazılarında HIGH olabilir. Modül tipine göre kontrol edilmelidir.

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Yangın erken uyarı sistemi
Akıllı mutfak güvenlik sistemi
Gaz brülörü izleme sistemi
Endüstriyel güvenlik simülasyonları
STEM ve eğitim amaçlı yangın algılama projeleri

7. Yağmur / Su Sensörü Nedir?

Yağmur / Su Sensörünün Kullanımı

Yağmur (su) sensörü, üzerine düşen su damlalarını veya yüzeydeki nemi algılayarak ıslak–kuru durumunu tespit eden bir sensördür. Arduino projelerinde özellikle:

Yağmur algılama
Su sızıntısı tespiti
Ortam nemine bağlı otomasyon

uygulamalarında kullanılır.

Piyasada bulunan sensörler genellikle iki parçadan oluşur:

Algılama plakası (yağmur yüzeyi)
Karşılaştırıcı devre içeren kontrol modülü

Bu yapı sayesinde sensör hem analog hem de dijital çıkış verebilir.

Yağmur / Su Sensörü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Yağmur sensörünün algılama yüzeyi, birbirine paralel iletken çizgilerden oluşur.
Bu çizgiler arasına su damladığında:

Su, elektrik iletkenliği sağlar
İletkenler arasındaki direnç düşer
Sensör yüzeyi “ıslak” olarak algılanır

Su miktarı arttıkça iletkenlik artar ve ölçülen sinyal değişir.

Elektronik Prensip

Algılama yüzeyinden gelen analog sinyal kontrol kartına iletilir
Karşılaştırıcı devre (LM393 vb.) sinyali eşik değeriyle kıyaslar
Sonuç Arduino’ya:
- Analog değer (ıslaklık seviyesi)
- veya dijital sinyal (yağmur var / yok)

olarak aktarılır.

Neden Yağmur / Su Sensörü Seçilir?

Bu sensörün tercih edilme nedenleri şunlardır:

Yapısının basit ve anlaşılır olması
Arduino ile kolay entegrasyon
Hem analog hem dijital ölçüm imkânı sunması
Eğitim ve prototipleme için yeterli olması
Düşük maliyetli olması

Eğitim açısından önemi:
Bu sensör, öğrencilere iletkenlik, direnç değişimi ve karşılaştırıcı devre mantığını öğretmek için oldukça uygundur.

Yağmur / Su Sensörü Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Bu sensörle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Sensör Yüzeyini Uzun Süre Islak Bırakmak

Sürekli nem, yüzeyde oksitlenmeye yol açabilir

❌ Dış Ortam Korumasını İhmal Etmek

Kontrol kartı suya maruz bırakılmamalıdır

❌ Yanlış Hassasiyet Ayarı

Potansiyometre ayarı yapılmadan güvenilir sonuç alınamaz

❌ Endüstriyel Sensör Gibi Kullanmak

Bu sensör eğitim ve hobi amaçlıdır

Yağmur / Su Sensörü Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Benzer algılama prensipleri gerçek hayatta farklı alanlarda kullanılır:

Otomatik cam silecek sistemleri
Akıllı sulama sistemleri
Su sızıntısı algılama
Açık alan otomasyonları
Tarımsal izleme sistemleri

Arduino projelerinde kullanılan yağmur sensörleri, bu uygulamaların basitleştirilmiş modelleri olarak değerlendirilebilir.

Arduino ile Örnek Proje: “Yağmur Algılayan Uyarı Sistemi”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Yağmur / su sensörü modülü
LED
220Ω direnç
Buzzer
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
Sensör AO	A0
Sensör DO	D2
Sensör VCC	5V
Sensör GND	GND
LED	D13 (direnç ile)
Buzzer	D8

Arduino Kodu

int analogPin = A0;
int digitalPin = 2;
int ledPin = 13;
int buzzerPin = 8;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(digitalPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int analogDeger = analogRead(analogPin);
  int yagmur = digitalRead(digitalPin);

  Serial.print("Islaklik Degeri: ");
  Serial.println(analogDeger);

  if (yagmur == LOW) {   // Yağmur algılandı
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }

  delay(500);
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Otomatik sulama kontrol sistemi
Yağmur algılayan çamaşır askısı
Su sızıntısı erken uyarı sistemi
Akıllı sera uygulamaları
Açık alan otomasyon projeleri

8. Toprak Nem Sensörü Nedir?

Toprak Nem Sensörünün Kullanımı

Toprak nem sensörü, toprağın içerdiği su miktarını ölçerek nemli–kuru durumunu tespit eden bir sensördür. Arduino projelerinde özellikle:

Otomatik sulama sistemleri
Tarımsal izleme uygulamaları
Sera ve bitki takip projeleri

için yaygın olarak kullanılır.

Piyasada en sık kullanılan modeller, toprağa batırılan iki elektrotlu (rezistif) sensörlerdir ve Arduino’ya analog veri gönderir.

Toprak Nem Sensörü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Toprak nem sensörünün çalışma prensibi, toprağın elektriksel iletkenliğine dayanır.

Kuru toprak → düşük iletkenlik → yüksek direnç
Nemli toprak → yüksek iletkenlik → düşük direnç

Toprakta bulunan su miktarı arttıkça, sensör elektrotları arasındaki elektrik akımı daha kolay geçer.

Elektronik Prensip

Sensör elektrotları arasındaki direnç değişimi ölçülür
Bu değişim, sensör modülü üzerinde analog bir gerilime dönüştürülür
Arduino, bu gerilimi analog giriş pininden okur

Bazı modüller ayrıca dijital çıkış da sunar ve eşik değeri potansiyometre ile ayarlanabilir.

Neden Toprak Nem Sensörü Seçilir?

Toprak nem sensörlerinin tercih edilme nedenleri şunlardır:

Yapısının basit ve anlaşılır olması
Arduino ile doğrudan uyumlu çalışması
Sulama otomasyonları için ideal veri sağlaması
Eğitim ve STEM projelerine uygun olması
Düşük maliyetli olması

Eğitim açısından önemi:
Bu sensör, öğrencilere iletkenlik, çevresel veri ve geri besleme (feedback) kavramlarını öğretmek için oldukça etkilidir.

Toprak Nem Sensörü Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Bu sensörle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Sensörü Sürekli Toprakta Bırakmak

Elektrotlar zamanla oksitlenir ve ölçüm doğruluğu düşer

❌ Gübreli veya Tuzlu Toprak Etkisini Göz Ardı Etmek

İletkenliği artırarak yanlış nem algısına neden olabilir

❌ Kalibrasyon Yapmamak

Her toprak türü için eşik değerler farklıdır

❌ Endüstriyel Sensör Gibi Değerlendirmek

Rezistif sensörler eğitim ve hobi amaçlıdır

Toprak Nem Sensörü Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Benzer algılama prensipleri gerçek hayatta farklı alanlarda kullanılır:

Akıllı tarım ve sulama sistemleri
Sera otomasyonları
Bitki sağlığı izleme uygulamaları
Peyzaj sulama çözümleri
Tarımsal Ar-Ge ve eğitim projeleri

Arduino projelerinde kullanılan bu sensörler, endüstriyel sistemlerin temel mantığını temsil eder.

Arduino ile Örnek Proje: “Toprak Nemine Göre Sulama Uyarı Sistemi”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Toprak nem sensörü
LED
220Ω direnç
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
Sensör AO	A0
Sensör VCC	5V
Sensör GND	GND
LED	D13 (direnç ile)

Arduino Kodu

int nemPin = A0;
int ledPin = 13;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int nemDegeri = analogRead(nemPin);

  Serial.print("Toprak Nem Degeri: ");
  Serial.println(nemDegeri);

  if (nemDegeri > 700) {   // Toprak kuru
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  delay(1000);
}

Not: Eşik değeri (700) kullanılan toprağa göre mutlaka kalibre edilmelidir.

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Otomatik bitki sulama sistemi
Akıllı saksı uygulamaları
Sera nem kontrol sistemi
Tarımsal veri toplama projeleri
STEM ve eğitim amaçlı tarım uygulamaları

9. Hall Effect (Manyetik) Sensörü Nedir?

Hall Effect Sensörünün Kullanımı

Hall Effect sensörü, bir manyetik alanın varlığını veya şiddetini algılayarak elektriksel sinyal üreten bir sensördür. Arduino projelerinde özellikle:

Manyetik anahtar uygulamaları
Motor hız ve konum algılama
Temassız algılama sistemleri

için yaygın olarak kullanılır.

Piyasada bulunan Hall sensörleri dijital (manyetik alan var/yok) veya analog (manyetik alan şiddeti) çıkışlı olabilir. 37 parça sensör setlerinde genellikle dijital Hall sensörü modülü bulunur.

Hall Effect Sensörü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Hall etkisi, bir iletken veya yarı iletkenden geçen elektrik akımının, manyetik alan etkisi altında sapması prensibine dayanır.
Manyetik alan uygulandığında, yük taşıyıcıları yanlara doğru itilir ve bu durum Hall gerilimi olarak adlandırılan küçük bir voltaj farkı oluşturur.

Bu gerilim, manyetik alanın varlığıyla doğru orantılıdır.

Elektronik Prensip

Sensör içinde sabit bir akım oluşturulur
Manyetik alan sensöre yaklaştığında Hall gerilimi oluşur
Dahili yükselteç ve karşılaştırıcı devre bu sinyali işler
Arduino’ya HIGH / LOW dijital sinyal veya analog değer gönderilir

Neden Hall Effect Sensörü Seçilir?

Hall Effect sensörlerinin tercih edilme nedenleri şunlardır:

Temassız algılama yapması
Mekanik aşınma olmaması
Uzun ömürlü ve güvenilir olması
Arduino ile kolay entegrasyon
Manyetik alan temelli uygulamalar için ideal olması

Eğitim açısından önemi:
Bu sensör, öğrencilere manyetizma, elektromanyetik etkileşim ve temassız algılama kavramlarını uygulamalı olarak öğretir.

Hall Effect Sensörü Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Hall sensörleriyle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Manyetik Kutup Yönünü Göz Ardı Etmek

Bazı sensörler yalnızca belirli kutuplara (N veya S) tepki verir

❌ Zayıf Mıknatıs Kullanmak

Algılama mesafesi ciddi şekilde düşer

❌ Yanlış Besleme Gerilimi

Çoğu Hall sensörü 5V ile çalışır, veri sayfası kontrol edilmelidir

❌ Reed Switch ile Karıştırmak

Hall sensörleri elektronik, reed switch’ler mekaniktir

Hall Effect Sensörü Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Hall Effect prensibi endüstride çok yaygın şekilde kullanılır:

Otomotiv hız ve konum sensörleri
BLDC motor kontrol sistemleri
Kapı ve kapak algılama sistemleri
Endüstriyel sayaçlar
Güvenlik ve otomasyon uygulamaları

Arduino projelerinde kullanılan Hall sensörleri, bu sistemlerin eğitim ve prototipleme modelleri olarak değerlendirilebilir.

Arduino ile Örnek Proje: “Manyetik Alan Algılayan LED Sistemi”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Hall Effect sensörü modülü
LED
220Ω direnç
Mıknatıs
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
Hall Sensörü OUT	D2
Hall Sensörü VCC	5V
Hall Sensörü GND	GND
LED	D13 (direnç ile)

Arduino Kodu

int hallPin = 2;
int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(hallPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int manyetikAlan = digitalRead(hallPin);

  if (manyetikAlan == LOW) {  // Manyetik alan algılandı
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Not: Bazı Hall sensörleri manyetik alan algılandığında LOW, bazıları HIGH çıkış verir. Modül tipine göre test edilmelidir.

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Kapı ve pencere açık–kapalı algılama
Motor hız sayacı (enkoder benzeri)
Manyetik anahtar sistemleri
Temassız konum algılama uygulamaları
Endüstriyel otomasyon simülasyonları

10. Reed Switch (Manyetik Anahtar) Nedir?

Reed Switch Sensörünün Kullanımı

Reed switch, bir manyetik alanın varlığında mekanik olarak kapanan veya açılan bir anahtardır. Arduino projelerinde özellikle:

Kapı ve pencere açık–kapalı algılama
Konum ve limit anahtarı uygulamaları
Temassız anahtarlama sistemleri

için yaygın olarak kullanılır.

Reed switch’ler elektronik bir devre üretmez; basit bir anahtar gibi çalışır ve dijital giriş olarak Arduino’ya bağlanır.

Reed Switch Sensörü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Reed switch, cam bir tüp içerisinde bulunan iki ferromanyetik metal kontakdan oluşur.
Bu kontaklar normalde açık (NO) veya kapalı (NC) durumda olabilir.

Bir mıknatıs yaklaştırıldığında:

Manyetik alan metal kontakları mıknatıslı hâle getirir
Kontaklar birbirini çekerek birleşir (veya ayrılır)
Anahtar durumu değişir

Bu işlem tamamen mekanik olarak gerçekleşir.

Elektronik Prensip

Reed switch kapandığında devre tamamlanır
Arduino dijital giriş pini HIGH veya LOW olarak algılar
Harici güç veya karmaşık devre gerekmez

Bu yönüyle reed switch, en basit manyetik algılama elemanlarından biridir.

Neden Reed Switch Sensörü Seçilir?

Reed switch’in tercih edilmesinin başlıca nedenleri şunlardır:

Yapısının son derece basit olması
Enerji tüketmemesi
Temassız çalışması
Mekanik anahtar mantığını öğretmesi
Arduino ile çok kolay entegrasyon sağlaması

Eğitim açısından önemi:
Reed switch, öğrencilere manyetik alanın mekanik etkisini ve dijital giriş mantığını öğretmek için ideal bir bileşendir.

Reed Switch Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Bu sensörle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Yanlış Mıknatıs Konumu

Mıknatısın yönü ve mesafesi anahtarlamayı etkiler

❌ Cam Gövdeyi Zorlamak

Reed switch’ler cam yapılıdır, kırılgandır

❌ Pull-down / Pull-up Direnci Kullanmamak

Giriş pini kararsız (floating) kalabilir

❌ Hall Sensörü ile Karıştırmak

Reed switch mekanik, Hall sensörü elektroniktir

Reed Switch Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Reed switch’ler günlük yaşamda ve endüstride yaygın olarak kullanılır:

Alarm ve güvenlik sistemleri
Kapı–pencere sensörleri
Endüstriyel limit anahtarları
Sayaç ve konum algılama sistemleri
Beyaz eşya kapak algılamaları

Arduino projelerinde kullanılan reed switch’ler, bu uygulamaların basitleştirilmiş modelleri olarak değerlendirilebilir.

Arduino ile Örnek Proje: “Kapı Açık–Kapalı Algılama Sistemi”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Reed switch
Mıknatıs
LED
220Ω direnç
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
Reed Switch	D2
LED	D13 (direnç ile)
GND	GND

Not: Bu örnekte Arduino’nun dahili pull-up direnci kullanılmaktadır.

Arduino Kodu

int reedPin = 2;
int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(reedPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int durum = digitalRead(reedPin);

  if (durum == LOW) {   // Mıknatıs yakın, anahtar kapalı
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Kapı ve pencere güvenlik sistemi
Dolap veya kapak açık uyarı sistemi
Konum algılayan mekanik sistemler
Basit alarm uygulamaları
Eğitim amaçlı manyetik anahtarlama projeleri

11. Tilt (Eğim) Sensörü Nedir?

Tilt Sensörünün Kullanımı

Tilt (eğim) sensörü, bir cismin belirli bir açıdan sonra eğilip eğilmediğini algılayan, basit yapılı bir algılayıcıdır. Arduino projelerinde özellikle:

Eğim veya devrilme algılama
Hareket ve konum tespiti
Basit güvenlik uygulamaları

için kullanılır.

Tilt sensörleri genellikle dijital çıkışlıdır ve mekanik anahtar mantığıyla çalışır. Bu nedenle Arduino’nun dijital giriş pinlerine doğrudan bağlanabilir.

Tilt Sensörü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Tilt sensörünün içinde, silindirik bir gövde içerisinde serbestçe hareket eden:

Metal bir bilye
veya iletken bir sıvı (cıva tipi – artık nadir)

bulunur.

Sensör belirli bir açıyla eğildiğinde:

Bilye hareket ederek iç kontaklara temas eder
Elektrik devresi kapanır veya açılır
Sensör durumu değişir

Bu algılama tamamen yerçekimi ve mekanik hareket prensibine dayanır.

Elektronik Prensip

Sensör devresi açıkken Arduino dijital giriş HIGH veya LOW okur
Eğim oluştuğunda devre durumu değişir
Arduino bu değişimi dijital sinyal olarak algılar

Tilt sensörü analog bir değer üretmez; yalnızca iki durumlu (0/1) bilgi sağlar.

Neden Tilt Sensörü Seçilir?

Tilt sensörlerinin tercih edilme nedenleri şunlardır:

Son derece basit ve anlaşılır olması
Düşük maliyetli olması
Arduino ile kolay bağlantı sağlaması
Mekanik anahtarlama mantığını öğretmesi
Enerji tüketmemesi

Eğitim açısından önemi:
Tilt sensörü, öğrencilere mekanik hareketin elektriksel sinyale dönüşümünü göstermek için ideal bir örnektir.

Tilt Sensörü Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Tilt sensörüyle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Titreşim Etkisini Göz Ardı Etmek

Sensör sarsıntıya karşı hassastır, yanlış tetikleme olabilir

❌ Açısal Hassasiyet Beklemek

Tilt sensörleri kesin açı ölçümü yapmaz

❌ Debounce (Sıçrama) Etkisini Hesaba Katmamak

Mekanik kontaklar anlık dalgalanmalar oluşturabilir

❌ Yanlış Montaj Yönü

Sensörün yerleştirme açısı algılamayı doğrudan etkiler

Tilt Sensörü Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Tilt sensörleri günlük yaşamda ve endüstride farklı alanlarda kullanılır:

Devrilme algılayan güvenlik sistemleri
Taşınabilir cihaz konum algılama
Oyuncak ve basit elektronik ürünler
Endüstriyel uyarı sistemleri
Mekanik konum algılama çözümleri

Arduino projelerinde kullanılan tilt sensörleri, bu sistemlerin basitleştirilmiş eğitim modelleri olarak düşünülebilir.

Arduino ile Örnek Proje: “Eğim Algılayan LED Sistemi”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Tilt sensörü
LED
220Ω direnç
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
Tilt Sensörü	D2
LED	D13 (direnç ile)
GND	GND

Not: Bu projede Arduino’nun dahili pull-up direnci kullanılmaktadır.

Arduino Kodu

int tiltPin = 2;
int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(tiltPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int egimDurumu = digitalRead(tiltPin);

  if (egimDurumu == LOW) {  // Sensör eğildi
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Devrilme algılayan uyarı sistemi
Taşıma sırasında konum izleme
Basit alarm ve güvenlik uygulamaları
Oyuncak ve eğitim projeleri
Mekanik konum algılama sistemleri

12. Titreşim Sensörü Nedir?

Titreşim Sensörünün Kullanımı

Titreşim sensörü, bir yüzeyde veya cisimde oluşan darbe, sarsıntı veya titreşimi algılayan bir sensördür. Arduino projelerinde özellikle:

Darbe algılama
Hareket ve sarsıntı tespiti
Güvenlik ve alarm uygulamaları

için yaygın olarak kullanılır.

37 parça sensör setlerinde genellikle SW-420 tipi titreşim sensörü modülü bulunur. Bu modül dijital çıkış verir ve Arduino’nun dijital giriş pinlerine doğrudan bağlanabilir.

Titreşim Sensörü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

SW-420 titreşim sensörünün içinde, titreşimle birlikte hareket eden yaylı iletken bir yapı bulunur. Sensör sabit durumdayken bu yapı temas hâlinde değildir.

Bir titreşim veya darbe oluştuğunda:

Yaylı yapı hareket eder
İç kontaklara temas eder
Elektriksel bağlantı kısa süreli olarak kapanır

Bu algılama tamamen mekanik hareket prensibine dayanır.

Elektronik Prensip

Mekanik temas sonucu oluşan sinyal, sensör modülüne iletilir
Karşılaştırıcı devre (LM393) bu sinyali işler
Ayarlanan eşik değeri aşılırsa çıkış değişir
Arduino’ya HIGH veya LOW dijital sinyal gönderilir

Hassasiyet, modül üzerindeki potansiyometre ile ayarlanır.

Neden Titreşim Sensörü Seçilir?

Titreşim sensörlerinin tercih edilme nedenleri şunlardır:

Darbe ve sarsıntıya hızlı tepki vermesi
Basit dijital çıkış mantığı
Arduino ile kolay entegrasyon
Düşük maliyetli olması
Güvenlik projeleri için uygun olması

Eğitim açısından önemi:
Bu sensör, öğrencilere mekanik hareketin algılanması ve dijital sinyal üretimi kavramlarını öğretmek için oldukça etkilidir.

Titreşim Sensörü Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Titreşim sensörleriyle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Hassasiyet Ayarı Yapmamak

Potansiyometre ayarı olmadan yanlış tetiklemeler oluşabilir

❌ Sabitlenmeden Kullanmak

Sensör düzgün sabitlenmezse ortam titreşimlerini yanlış algılar

❌ Sürekli Titreşim Beklemek

Bu sensör anlık darbe algılar, sürekli titreşim ölçümü yapmaz

❌ İvmeölçer ile Karıştırmak

Titreşim sensörü yön ve hız ölçmez

Titreşim Sensörü Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Titreşim algılama prensibi gerçek hayatta birçok sistemde kullanılır:

Hırsızlık ve darbe algılama sistemleri
Makine titreşim izleme
Deprem ve sarsıntı algılama (ilkel sistemler)
Taşıma sırasında darbe tespiti
Endüstriyel güvenlik uygulamaları

Arduino projelerinde kullanılan titreşim sensörleri, bu sistemlerin basitleştirilmiş eğitim modelleri olarak değerlendirilebilir.

Arduino ile Örnek Proje: “Titreşim Algılayan Alarm Sistemi”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Titreşim sensörü (SW-420)
LED
Buzzer
220Ω direnç
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
Titreşim Sensörü OUT	D2
Titreşim Sensörü VCC	5V
Titreşim Sensörü GND	GND
LED	D13 (direnç ile)
Buzzer	D8

Arduino Kodu

int vibrationPin = 2;
int ledPin = 13;
int buzzerPin = 8;

void setup() {
  pinMode(vibrationPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int titreşim = digitalRead(vibrationPin);

  if (titreşim == HIGH) {   // Titreşim algılandı
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    delay(500);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Hırsızlık ve darbe algılama sistemi
Makine titreşim uyarı sistemi
Taşıma sırasında darbe kayıt sistemi
Basit deprem uyarı prototipi
Güvenlik ve alarm projeleri

13. Mikrofon (Ses) Sensörü Nedir?

Mikrofon (Ses) Sensörünün Kullanımı

Mikrofon (ses) sensörü, ortamda oluşan ses dalgalarını elektrik sinyaline dönüştürerek algılayan bir sensördür. Arduino projelerinde özellikle:

Ses seviyesi algılama
Alkış ile kontrol sistemleri
Gürültü algılama ve uyarı uygulamaları

için yaygın olarak kullanılır.

37 parça sensör setlerinde en sık karşılaşılan modeller KY-037 / KY-038 tipi mikrofon modülleridir. Bu modüller genellikle analog ve dijital çıkış sunar.

Mikrofon Sensörü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Ses, havada yayılan basınç dalgalarıdır. Mikrofon sensörünün üzerinde bulunan elektret mikrofon kapsülü:

Ses dalgalarıyla titreşir
Bu titreşimler, kapsül içinde çok küçük elektriksel değişimlere yol açar

Bu sayede akustik enerji, elektriksel sinyale dönüştürülmüş olur.

Elektronik Prensip

Mikrofon kapsülünden çıkan çok zayıf sinyal
Modül üzerindeki operasyonel yükselteç ile güçlendirilir
Analog çıkış, ses seviyesini sürekli değer olarak verir
Dijital çıkış, potansiyometre ile ayarlanan eşik değere göre HIGH/LOW üretir

Arduino:

Analog çıkışı ses şiddeti için
Dijital çıkışı ses var / yok algısı için kullanabilir.

Neden Mikrofon Sensörü Seçilir?

Mikrofon sensörlerinin tercih edilme nedenleri şunlardır:

Ortam sesini algılayabilmesi
Analog ve dijital çıkış seçenekleri sunması
Arduino ile kolay entegrasyon
Etkileşimli projeler için uygun olması
Düşük maliyetli olması

Eğitim açısından önemi:
Bu sensör, öğrencilere ses dalgaları, sinyal yükseltme ve eşik değeri kavramlarını öğretmek için oldukça etkilidir.

Mikrofon Sensörü Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Mikrofon sensörleriyle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Hassasiyet Ayarını Yapmamak

Potansiyometre ayarı yapılmazsa sürekli tetikleme olabilir

❌ Ortam Gürültüsünü Göz Ardı Etmek

Klima, rüzgâr veya arka plan gürültüsü ölçümü etkiler

❌ Ses Seviyesi Ölçümü Beklemek

Bu sensörler desibel ölçer değildir, göreceli ölçüm yapar

❌ Doğrudan Dijital Çıkışa Güvenmek

Daha esnek projeler için analog çıkış tercih edilmelidir

Mikrofon Sensörü Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Ses algılama prensibi gerçek hayatta birçok alanda kullanılır:

Gürültü izleme sistemleri
Akıllı ev otomasyonları
Sesle tetiklenen kontrol sistemleri
Güvenlik ve izleme uygulamaları
Endüstriyel ortam gürültü tespiti

Arduino projelerinde kullanılan mikrofon sensörleri, bu sistemlerin eğitim amaçlı temel modelleri olarak değerlendirilebilir.

Arduino ile Örnek Proje: “Ses Algılayan LED Sistemi”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Mikrofon (ses) sensörü modülü
LED
220Ω direnç
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
Mikrofon AO	A0
Mikrofon DO	D2
Mikrofon VCC	5V
Mikrofon GND	GND
LED	D13 (direnç ile)

Arduino Kodu

int soundAnalogPin = A0;
int soundDigitalPin = 2;
int ledPin = 13;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(soundDigitalPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int sesSeviyesi = analogRead(soundAnalogPin);
  int sesAlgilandi = digitalRead(soundDigitalPin);

  Serial.print("Ses Seviyesi: ");
  Serial.println(sesSeviyesi);

  if (sesAlgilandi == HIGH) {  // Eşik aşılırsa
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  delay(200);
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Alkış ile lamba açma–kapama sistemi
Gürültü seviyesine bağlı uyarı sistemi
Sesle tetiklenen robot projeleri
Akıllı ev etkileşim uygulamaları
Eğitim amaçlı ses analizi projeleri

14. Dokunmatik (Touch) Sensör Nedir?

Dokunmatik Sensörün Kullanımı

Dokunmatik (touch) sensör, bir yüzeye insan parmağıyla temas edildiğini algılayan kapasitif tabanlı bir sensördür. Arduino projelerinde özellikle:

Buton yerine temassız kontrol
Modern kullanıcı arayüzleri
Hijyen gerektiren uygulamalar

için tercih edilir.

37 parça sensör setlerinde en yaygın bulunan model TTP223 kapasitif dokunmatik sensör modülüdür. Bu modül genellikle dijital çıkış verir ve Arduino’nun dijital giriş pinlerine doğrudan bağlanabilir.

Dokunmatik Sensör Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

İnsan vücudu elektriksel olarak iletken ve aynı zamanda kapasitif bir yapıya sahiptir. Dokunmatik sensör yüzeyine parmak yaklaştırıldığında:

Sensör ile çevre arasındaki kapasitans değişir
Bu değişim sensör tarafından algılanır

Herhangi bir mekanik hareket veya fiziksel anahtarlama gerçekleşmez.

Elektronik Prensip

Sensör yüzeyinde referans bir kapasitans değeri bulunur
Dokunma ile bu değer değiştiğinde
Dahili devre bu değişimi analiz eder
Arduino’ya HIGH veya LOW dijital sinyal gönderir

Bazı modüllerde dokunma şekline göre anlık (momentary) veya kilitlemeli (toggle) çalışma seçenekleri bulunur.

Neden Dokunmatik Sensör Seçilir?

Dokunmatik sensörlerin tercih edilme nedenleri şunlardır:

Mekanik aşınma olmaması
Sessiz ve temassız çalışma
Modern ve kullanıcı dostu arayüz sunması
Arduino ile kolay entegrasyon
Uzun ömürlü olması

Eğitim açısından önemi:
Bu sensör, öğrencilere kapasitans, insan–elektronik etkileşimi ve temassız algılama kavramlarını öğretmek için oldukça uygundur.

Dokunmatik Sensör Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Dokunmatik sensörlerle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Metal Yüzeye Doğrudan Monte Etmek

Metal yüzeyler kapasitansı bozarak yanlış tetiklemeye yol açabilir

❌ Topraklama (GND) Bağlantısını İhmal Etmek

Sağlıklı algılama için GND bağlantısı çok önemlidir

❌ Eldivenle Çalışmasını Beklemek

İzolasyonlu eldivenler algılamayı engelleyebilir

❌ Nem ve Ortam Etkisini Göz Ardı Etmek

Yüksek nem hassasiyeti etkileyebilir

Dokunmatik Sensör Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Kapasitif dokunma algılama prensibi birçok alanda kullanılır:

Akıllı telefon ve tablet ekranları
Dokunmatik anahtarlar
Asansör ve kiosk panelleri
Medikal ve hijyenik kontrol yüzeyleri
Akıllı ev kontrol sistemleri

Arduino projelerinde kullanılan dokunmatik sensörler, bu sistemlerin temel ve öğretici modelleri olarak değerlendirilebilir.

Arduino ile Örnek Proje: “Dokunmatik Kontrollü LED Sistemi”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Dokunmatik sensör modülü (TTP223)
LED
220Ω direnç
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
Touch Sensör OUT	D2
Touch Sensör VCC	5V
Touch Sensör GND	GND
LED	D13 (direnç ile)

Arduino Kodu

int touchPin = 2;
int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(touchPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int dokunma = digitalRead(touchPin);

  if (dokunma == HIGH) {   // Dokunma algılandı
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Dokunmatik lamba anahtarı
Hijyenik kontrol panelleri
Akıllı ev dokunmatik butonları
Etkileşimli eğitim projeleri
Modern kullanıcı arayüzü uygulamaları

15. Gaz Sensörü (MQ Serisi) Nedir?

Gaz Sensörünün Kullanımı

MQ serisi gaz sensörleri, ortam havasında bulunan yanıcı ve zararlı gazları algılamak için kullanılan sensörlerdir. Arduino projelerinde özellikle:

Gaz kaçağı algılama
Hava kalitesi izleme
Güvenlik ve erken uyarı sistemleri

için tercih edilir.

37 parça sensör setlerinde en yaygın bulunan model MQ-2’dir. MQ-2; LPG, metan, propan, hidrojen ve duman gibi gazlara karşı hassastır ve analog çıkış üretir (bazı modüllerde ek olarak dijital çıkış da bulunur).

Gaz Sensörü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

MQ sensörlerinin algılama elemanı kalay dioksit (SnO₂) tabanlı yarı iletken bir malzemeden oluşur. Sensör içinde ayrıca bir ısıtıcı (heater) bulunur.

Temiz havada SnO₂’nin direnci yüksektir
Yanıcı veya indirgen gazlar ortama girdiğinde
Gaz molekülleri sensör yüzeyiyle etkileşir
Sensörün elektriksel direnci düşer

Bu direnç değişimi, gaz yoğunluğu ile ilişkilidir.

Elektronik Prensip

Isıtıcı, sensörü çalışma sıcaklığına getirir
Direnç değişimi gerilim bölücü devrede voltaja dönüşür
Arduino, bu voltajı analog pin üzerinden okur
Dijital çıkış varsa, karşılaştırıcı devre eşik değerine göre HIGH/LOW üretir

MQ sensörleri mutlak ppm ölçümü değil, göreceli algılama yapar.

Neden Gaz Sensörü (MQ Serisi) Seçilir?

MQ serisi sensörlerin tercih edilme nedenleri şunlardır:

Birden fazla gaz türüne duyarlı olmaları
Arduino ile kolay entegrasyon
Geniş kullanım alanı
Eğitim ve prototipleme için uygun olmaları
Uygun maliyetli olmaları

Eğitim açısından önemi:
MQ sensörleri, öğrencilere yarı iletken algılama, ısıtıcı devreler ve analog ölçüm kavramlarını öğretir.

Gaz Sensörü Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

MQ serisi sensörlerle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Isınma Süresini Beklememek

Sensör ilk çalıştırmada 30–60 saniye (bazı durumlarda daha uzun) ısınma ister

❌ Kalibrasyon Yapmadan Kesin Ölçüm Beklemek

PPM değeri vermek için referans gaz ve kalibrasyon gerekir

❌ Kapalı Ortamda Uzun Süre Çalıştırmak

Isıtıcı sürekli enerji tüketir ve ortamı etkileyebilir

❌ Endüstriyel Gaz Dedektörü Gibi Kullanmak

MQ sensörleri eğitim ve prototip amaçlıdır

Gaz Sensörü Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Gaz algılama prensibi gerçek hayatta birçok alanda kullanılır:

Ev tipi gaz kaçağı alarm sistemleri
Endüstriyel gaz izleme çözümleri
Hava kalitesi ölçüm istasyonları
Yangın ve duman algılama sistemleri
Akıllı bina otomasyonları

Arduino projelerinde kullanılan MQ sensörleri, bu sistemlerin öğretici ve basitleştirilmiş modelleri olarak değerlendirilebilir.

Arduino ile Örnek Proje: “Gaz Algılayan Uyarı Sistemi”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
MQ-2 gaz sensörü modülü
LED
Buzzer
220Ω direnç
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
MQ Sensör AO	A0
MQ Sensör DO	D2
MQ Sensör VCC	5V
MQ Sensör GND	GND
LED	D13 (direnç ile)
Buzzer	D8

Arduino Kodu

int gasAnalogPin = A0;
int gasDigitalPin = 2;
int ledPin = 13;
int buzzerPin = 8;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(gasDigitalPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int gazSeviyesi = analogRead(gasAnalogPin);
  int gazAlgilandi = digitalRead(gasDigitalPin);

  Serial.print("Gaz Seviyesi: ");
  Serial.println(gazSeviyesi);

  if (gazAlgilandi == HIGH) {  // Eşik aşıldı
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }

  delay(500);
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Gaz kaçağı alarm sistemi
Hava kalitesi izleme cihazı
Akıllı mutfak güvenlik sistemi
Yangın ve duman algılama prototipi
Eğitim amaçlı çevresel izleme projeleri

16. Potansiyometre Modülü Nedir?

Potansiyometre Modülünün Kullanımı

Potansiyometre, kullanıcı tarafından çevrilen bir mil (knob) yardımıyla ayarlanabilir bir direnç sağlayan analog bir giriş elemanıdır. Arduino projelerinde özellikle:

Seviye ayarı (ses, hız, parlaklık)
Kullanıcıdan analog veri alma
Kalibrasyon ve referans ayarı

amaçlarıyla yaygın olarak kullanılır.

37 parça sensör setlerinde genellikle 3 pinli potansiyometre modülü bulunur ve Arduino’nun analog giriş pinlerine bağlanır.

Potansiyometre Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Potansiyometre, yarım daire veya dairesel bir direnç yolu ve bu yol üzerinde hareket eden bir **sürgü (wiper)**den oluşur.

Mil çevrildikçe sürgünün konumu değişir
Direnç yolunun iki ucu arasında farklı noktalardan temas alınır
Böylece çıkış gerilimi ayarlanabilir hâle gelir

Bu mekanizma tamamen mekanik hareket + direnç değişimi prensibine dayanır.

Elektronik Prensip

Potansiyometrenin iki ucu VCC ve GND’ye bağlanır
Orta uç (wiper), ayarlanabilir çıkış gerilimini üretir
Arduino bu gerilimi analog pin üzerinden okur

Okunan değer genellikle 0–1023 aralığında değişir.

Neden Potansiyometre Seçilir?

Potansiyometrenin tercih edilme nedenleri şunlardır:

Kullanıcı kontrollü analog giriş sağlaması
Devre yapısının çok basit olması
Arduino ile doğrudan uyumlu çalışması
Analog okuma mantığını öğretmesi
Düşük maliyetli olması

Eğitim açısından önemi:
Potansiyometre, öğrencilere gerilim bölücü, analog sinyal ve kullanıcı etkileşimi kavramlarını öğretmek için ideal bir bileşendir.

Potansiyometre Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Potansiyometre ile çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Orta Ucu Yanlış Bağlamak

Analog okuma için mutlaka orta pin kullanılmalıdır

❌ Dijital Pin Kullanmak

Potansiyometre analog giriş elemanıdır

❌ Gürültülü Okuma Beklemek

Mekanik titreşimler küçük dalgalanmalara yol açabilir

❌ Doğrudan Yük Sürmek

Potansiyometre motor veya LED’i doğrudan sürmek için kullanılmamalıdır

Potansiyometre Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Potansiyometreler günlük yaşamda ve endüstride çok yaygındır:

Ses kontrol düğmeleri
Aydınlatma dimmer sistemleri
Endüstriyel kontrol panelleri
Laboratuvar cihazları
Kullanıcı ayar arayüzleri

Arduino projelerinde kullanılan potansiyometreler, bu sistemlerin temel ve öğretici modelleri olarak değerlendirilebilir.

Arduino ile Örnek Proje: “Potansiyometre ile LED Parlaklık Kontrolü”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Potansiyometre modülü
LED
220Ω direnç
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
Potansiyometre Orta Uç	A0
Potansiyometre VCC	5V
Potansiyometre GND	GND
LED	D9 (PWM, direnç ile)

Arduino Kodu

int potPin = A0;
int ledPin = 9;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int potDegeri = analogRead(potPin);
  int pwmDegeri = map(potDegeri, 0, 1023, 0, 255);

  analogWrite(ledPin, pwmDegeri);
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Ses seviyesi kontrol sistemi
Motor hız kontrol uygulamaları
LED dimmer devresi
Menü ve ayar kontrol panelleri
Eğitim amaçlı analog giriş projeleri

17. Joystick Modülü Nedir?

Joystick Modülünün Kullanımı

Joystick modülü, iki eksende (X ve Y) analog konum bilgisi ve bir adet basma butonu içeren, kullanıcıdan çok yönlü kontrol girdisi almaya yarayan bir modüldür. Arduino projelerinde özellikle:

Robot yön kontrolü
Oyun ve simülasyon projeleri
Menü ve kullanıcı arayüzleri

için yaygın olarak kullanılır.

Joystick modülleri genellikle:

2 adet potansiyometre (X–Y ekseni)
1 adet dahili buton (SW)

içerir.

Joystick Modülü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Joystick içinde:

X ekseni için bir potansiyometre
Y ekseni için bir potansiyometre

bulunur. Joystick kolu hareket ettikçe bu potansiyometrelerin konumu değişir.

Merkez konumda her iki eksen de yaklaşık orta değer üretir.

Elektronik Prensip

X ve Y eksenleri analog gerilim üretir
Arduino bu değerleri analog pinlerden okur
Buton kısmı ise dijital anahtar gibi çalışır

Tipik analog değer aralığı:

Sol / aşağı → düşük değer
Orta → ~512
Sağ / yukarı → yüksek değer

Neden Joystick Modülü Seçilir?

Joystick modülünün tercih edilme nedenleri şunlardır:

Aynı anda iki eksende kontrol sağlaması
Kullanıcı etkileşimini artırması
Arduino ile kolay bağlantı
Robotik ve oyun projelerine uygunluğu
Analog veri okuma pratiği sunması

Eğitim açısından:
Joystick, analog girişlerin gerçek zamanlı kontrol için nasıl kullanıldığını öğretir.

Joystick Modülü Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Joystick modülüyle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Merkez Değeri Sabit Sanmak

Her joystick’in merkez değeri farklı olabilir, kalibrasyon gerekir

❌ Gürültüyü Dikkate Almamak

Analog okumalarda küçük dalgalanmalar normaldir

❌ Dijital Pinle X–Y Okumaya Çalışmak

X ve Y eksenleri analog pin ister

❌ Buton Pull-up Ayarını Yapmamak

Buton pini kararsız kalabilir

Joystick Modülü Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Joystick benzeri kontrol sistemleri çok yaygındır:

Oyun kumandaları
Endüstriyel kontrol kolları
Vinç ve iş makinesi kontrol sistemleri
Drone ve robot kontrol üniteleri
Simülasyon ve eğitim sistemleri

Arduino joystick modülü, bu sistemlerin eğitim ve prototip versiyonu olarak değerlendirilir.

Arduino ile Örnek Proje: “Joystick ile LED Kontrol Sistemi”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Joystick modülü
LED
220Ω direnç
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
Joystick VRx	A0
Joystick VRy	A1
Joystick SW	D2
Joystick VCC	5V
Joystick GND	GND
LED	D9 (PWM, direnç ile)

Arduino Kodu

int xPin = A0;
int yPin = A1;
int swPin = 2;
int ledPin = 9;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(swPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int xDeger = analogRead(xPin);
  int pwmDeger = map(xDeger, 0, 1023, 0, 255);

  analogWrite(ledPin, pwmDeger);

  Serial.print("X: ");
  Serial.print(xDeger);
  Serial.print("  Buton: ");
  Serial.println(digitalRead(swPin));

  delay(100);
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Robot yön kontrol sistemi
Oyun ve simülasyon projeleri
Kamera pan–tilt kontrolü
Menü ve arayüz navigasyonu
Eğitim amaçlı kullanıcı etkileşim projeleri

18. Encoder (Döner Kodlayıcı) Modülü Nedir?

Encoder Modülünün Kullanımı

Encoder (döner kodlayıcı) modülü, bir milin dönme yönünü ve dönüş miktarını algılayarak sayısal sinyaller üreten bir giriş elemanıdır. Arduino projelerinde özellikle:

Menü ve ayar kontrolü
Hassas konum ve adım sayma
Kullanıcı arayüzleri

için yaygın olarak kullanılır.

37 parça sensör setlerinde genellikle mekanik rotary encoder (KY-040) bulunur. Bu modül:

İki adet faz çıkışı (CLK, DT)
Bir adet basma butonu (SW)

içerir.

Encoder Modülü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Mekanik encoder içinde:

Dönmeye bağlı olarak açılıp kapanan kontaklar
Belirli aralıklarla (detent) klik hissi

bulunur. Mil döndürüldüğünde kontaklar sırayla tetiklenir.

Elektronik Prensip

Encoder, kare dalga (quadrature) sinyalleri üretir
CLK ve DT sinyalleri arasındaki faz farkı, dönüş yönünü belirler
Arduino, bu sinyalleri okuyarak:
- Sağa mı sola mı dönüldüğünü
- Kaç adım dönüldüğünü
  tespit eder

Buton (SW) ise standart bir dijital anahtar gibi çalışır.

Neden Encoder Modülü Seçilir?

Encoder modülünün tercih edilme nedenleri şunlardır:

Dönüş yönünü algılayabilmesi
Hassas ve tekrarlanabilir kontrol sağlaması
Potansiyometreye göre sınırsız dönüş sunması
Arduino ile kolay entegrasyon
Menü ve ayar sistemleri için ideal olması

Eğitim açısından:
Encoder, öğrencilere faz farkı, sayma mantığı ve kullanıcı etkileşimi kavramlarını öğretir.

Encoder Modülü Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Encoder modülüyle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Bounce (Sıçrama) Etkisini Göz Ardı Etmek

Mekanik kontaklar yalancı tetiklemeler üretebilir

❌ Yanlış Pin Okuma

CLK ve DT pinlerinin yerini karıştırmak yön algısını bozar

❌ Pull-up Direnci Kullanmamak

Dijital girişler kararsız kalabilir

❌ Çok Hızlı Döndürme

Yazılım yeterince hızlı değilse adımlar kaçabilir

Encoder Modülü Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Encoder prensibi endüstride ve günlük yaşamda çok yaygındır:

Ses ve multimedya kontrol düğmeleri
Endüstriyel makine kontrol panelleri
CNC ve 3D yazıcı kontrol sistemleri
Asansör ve otomasyon sistemleri
Robotik konum ve hız ölçümü

Arduino encoder modülü, bu sistemlerin eğitim ve prototipleme modeli olarak kullanılır.

Arduino ile Örnek Proje: “Encoder ile Sayıcı ve LED Kontrolü”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Encoder modülü (KY-040)
LED
220Ω direnç
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
Encoder CLK	D2
Encoder DT	D3
Encoder SW	D4
Encoder VCC	5V
Encoder GND	GND
LED	D9 (PWM, direnç ile)

Arduino Kodu

int clkPin = 2;
int dtPin  = 3;
int swPin  = 4;
int ledPin = 9;

int sonClkDurum;
int sayac = 0;

void setup() {
  pinMode(clkPin, INPUT);
  pinMode(dtPin, INPUT);
  pinMode(swPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  sonClkDurum = digitalRead(clkPin);
}

void loop() {
  int clkDurum = digitalRead(clkPin);

  if (clkDurum != sonClkDurum) {
    if (digitalRead(dtPin) != clkDurum) {
      sayac++;
    } else {
      sayac--;
    }

    sayac = constrain(sayac, 0, 255);
    analogWrite(ledPin, sayac);
  }

  sonClkDurum = clkDurum;
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Menü ve ayar kontrol arayüzleri
Ses ve parlaklık kontrol sistemleri
Robot hız ve yön kontrolü
CNC / 3D yazıcı kullanıcı paneli prototipi
Eğitim amaçlı sayıcı uygulamaları

19. IR Alıcı Sensör Nedir?

IR Alıcı Sensörün Kullanımı

IR alıcı sensör, kızılötesi (infrared) uzaktan kumandalardan gönderilen sinyalleri algılayarak Arduino’ya dijital veri olarak ileten bir sensördür. Arduino projelerinde özellikle:

Uzaktan kumanda ile kontrol
Menü ve cihaz yönetimi
Temassız kullanıcı etkileşimi

amaçlarıyla yaygın olarak kullanılır.

37 parça sensör setlerinde genellikle 38 kHz taşıyıcı frekanslı IR alıcı modül (VS1838B / KY-022 benzeri) bulunur.

IR Alıcı Sensör Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

IR uzaktan kumandalar, görünmez kızılötesi ışık kullanır. Kumandadaki LED, veriyi belirli bir taşıyıcı frekans (çoğunlukla 38 kHz) üzerinde modüle ederek gönderir.

IR alıcı sensör:

Bu frekansa duyarlıdır
Ortam ışığını büyük ölçüde filtreler
Sadece modüle edilmiş IR sinyali algılar

Elektronik Prensip

Alıcı içindeki fotodiyot IR ışığı algılar
Dahili filtre ve demodülatör, taşıyıcı frekansı çözer
Çıkış pininde dijital veri darbeleri oluşur
Arduino bu darbeleri protokol kütüphaneleriyle çözümler (NEC, RC5 vb.)

Neden IR Alıcı Sensör Seçilir?

IR alıcı sensörlerin tercih edilme nedenleri şunlardır:

Uzaktan kumanda desteği sağlaması
Düşük maliyetli olması
Arduino ile kolay entegrasyon
Çok sayıda hazır kütüphane bulunması
Temassız kontrol imkânı sunması

Eğitim açısından:
IR alıcı sensörler, öğrencilere haberleşme protokolleri, modülasyon ve veri çözümleme kavramlarını öğretir.

IR Alıcı Sensör Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

IR alıcı sensörlerle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Yanlış Frekans Beklemek

Alıcı 38 kHz’e duyarlıdır; farklı frekanslı kumandalar çalışmayabilir

❌ Güneş Işığını Göz Ardı Etmek

Güçlü güneş ışığı algılamayı zorlaştırabilir

❌ Kütüphane Kullanmadan Kod Yazmak

Protokol çözümleme karmaşıktır; kütüphane önerilir

❌ Görüş Hattını Engellemek

IR ışık, opak engellerden geçmez

IR Alıcı Sensör Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

IR alıcı sistemler günlük yaşamda çok yaygındır:

Televizyon ve multimedya kumandaları
Klima ve ev elektroniği kontrolü
Akıllı ev sistemleri
Endüstriyel uzaktan kontrol çözümleri
Temassız kullanıcı arayüzleri

Arduino projelerinde kullanılan IR alıcı sensörler, bu sistemlerin eğitim ve prototipleme versiyonlarıdır.

Arduino ile Örnek Proje: “Uzaktan Kumanda ile LED Kontrolü”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
IR alıcı sensör modülü
LED
220Ω direnç
Uzaktan kumanda
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
IR Alıcı OUT	D2
IR Alıcı VCC	5V
IR Alıcı GND	GND
LED	D13 (direnç ile)

Arduino Kodu

#include <IRremote.h>

#define IR_PIN 2
#define LED_PIN 13

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  IrReceiver.begin(IR_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);
}

void loop() {
  if (IrReceiver.decode()) {
    unsigned long kod = IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData;
    Serial.println(kod, HEX);

    // Örnek: herhangi bir tuşa basıldığında LED yak/söndür
    digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));

    IrReceiver.resume();
  }
}

Not: Her uzaktan kumandanın tuş kodları farklıdır. Seri monitörden kendi kumandanızın kodlarını okuyarak koşulları özelleştirebilirsiniz.

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Uzaktan kumandalı lamba sistemi
Akıllı ev kontrol prototipi
Menü ve cihaz kontrol uygulamaları
Robot uzaktan kontrol sistemi
Eğitim amaçlı IR haberleşme projeleri

20. IR Verici (Infrared Transmitter) Sensör Nedir?

IR Verici Sensörün Kullanımı

IR verici sensör, kızılötesi (infrared) ışık yayarak veri veya tetik sinyali gönderen bir bileşendir. Arduino projelerinde özellikle:

Uzaktan kumanda benzeri kontrol sistemleri
IR alıcı ile haberleşme
Temassız tetikleme uygulamaları

için kullanılır.

37 parça sensör setlerinde genellikle IR LED tabanlı verici modül (KY-005 benzeri) bulunur. Bu modül, uygun şekilde sürüldüğünde IR alıcılar tarafından algılanabilir sinyaller üretir.

IR Verici Sensör Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

IR verici, görünür ışık üretmeyen ancak kızılötesi spektrumda (yaklaşık 940 nm) ışık yayan bir LED içerir. Bu ışık insan gözüyle görülmez ancak IR alıcılar tarafından algılanabilir.

Veri iletimi için IR ışık:

Belirli bir frekansta (çoğunlukla 38 kHz)
Açılıp kapatılarak (modülasyon)
gönderilir.

Elektronik Prensip

Arduino, IR LED’i dijital pin üzerinden sürer
LED hızlı şekilde açılıp kapatılır
Bu anahtarlama, veri veya komut bilgisini temsil eder
IR alıcı, bu modüle edilmiş sinyali çözer

Doğrudan dijital HIGH/LOW vermek yerine zamanlamalı darbe üretimi gerekir.

Neden IR Verici Sensör Seçilir?

IR verici sensörlerin tercih edilme nedenleri şunlardır:

Temassız veri iletimi sağlaması
IR alıcılarla uyumlu çalışması
Düşük maliyetli olması
Uzaktan kontrol projelerine uygunluğu
Arduino kütüphaneleriyle desteklenmesi

Eğitim açısından:
IR vericiler, öğrencilere modülasyon, haberleşme ve sinyal zamanlaması kavramlarını öğretir.

IR Verici Sensör Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

IR verici sensörlerle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Akım Sınırlama Direnci Kullanmamak

IR LED doğrudan bağlanırsa zarar görebilir

❌ Görüş Hattını Göz Ardı Etmek

IR ışık opak engellerden geçmez

❌ Doğru Frekans Üretmemek

IR alıcılar genellikle 38 kHz sinyal bekler

❌ Yetersiz Güçle Sürmek

Uzun mesafe için transistörlü sürme gerekebilir

IR Verici Sensör Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

IR verici sistemler günlük yaşamda çok yaygındır:

TV ve klima uzaktan kumandaları
Endüstriyel uzaktan tetikleme sistemleri
Temassız kontrol uygulamaları
Akıllı ev cihazları
Eğitim ve simülasyon sistemleri

Arduino projelerinde kullanılan IR vericiler, bu sistemlerin basitleştirilmiş verici modelleri olarak kullanılır.

Arduino ile Örnek Proje: “Arduino ile IR Sinyali Gönderme”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
IR verici LED / modül
220Ω direnç
IR alıcı sensör (test için)
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
IR Verici	D3 (direnç ile)
IR Verici GND	GND

Arduino Kodu

#include <IRremote.h>

#define IR_LED_PIN 3

void setup() {
  IrSender.begin(IR_LED_PIN);
}

void loop() {
  // NEC protokolü ile örnek bir komut gönderimi
  IrSender.sendNEC(0x00FF, 0x01, 0);
  delay(2000);
}

Not: Gönderilen adres ve komut değerleri, alıcı tarafındaki koda göre uyarlanmalıdır.

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Arduino tabanlı uzaktan kumanda
IR ile cihaz kontrol sistemi
Robotlar arası kısa mesafe haberleşme
Akıllı ev IR kontrol prototipi
Eğitim amaçlı haberleşme projeleri

21. Optik Slot (Opto-Interruptor) Sensörü Nedir?

Optik Slot Sensörünün Kullanımı

Optik slot sensörü (opto-interruptor), bir cismin sensörün yarıklı (slotlu) yapısından geçip geçmediğini algılayan, temassız çalışan bir algılayıcıdır. Arduino projelerinde özellikle:

Konum ve hareket algılama
Devir / hız ölçümü
Nesne sayma

uygulamalarında kullanılır.

Bu sensör, karşılıklı yerleştirilmiş bir IR LED (verici) ve fototransistör (alıcı) içerir. Araya giren cisim, ışık yolunu kestiğinde algılama gerçekleşir.

Optik Slot Sensörü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Optik slot sensöründe IR LED sürekli kızılötesi ışık yayar. Bu ışık, karşı taraftaki alıcıya ulaşır.

Işık yolu açıkken → sensör “boş” durumu algılar
Bir cisim ışık yolunu kestiğinde → sensör “algılama” durumuna geçer

Bu algılama tamamen ışığın kesilmesi (interruption) prensibine dayanır.

Elektronik Prensip

Alıcıya ulaşan IR ışık, fototransistör üzerinden elektrik sinyaline dönüşür
Işık kesildiğinde alıcı sinyali değişir
Çıkış pini Arduino’ya HIGH / LOW dijital sinyal gönderir

Bazı modüllerde sinyal, dahili karşılaştırıcı devre ile dijitalleştirilmiştir.

Neden Optik Slot Sensörü Seçilir?

Optik slot sensörünün tercih edilme nedenleri şunlardır:

Temassız ve hızlı algılama yapması
Mekanik aşınma olmaması
Hassas konum ve hız algılamaya uygun olması
Arduino ile kolay entegrasyon
Endüstriyel sistemlerin mantığını öğretmesi

Eğitim açısından:
Bu sensör, öğrencilere optik algılama, sayma ve zamanlama kavramlarını uygulamalı olarak öğretir.

Optik Slot Sensörü Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Bu sensörle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Işık Yolunu Tam Kesmeyen Nesneler

İnce veya saydam cisimler algılanmayabilir

❌ Yanlış Hizalama

Verici ve alıcı ekseni düzgün hizalanmalıdır

❌ Çok Yüksek Hız Beklemek

Düşük kaliteli modüllerde çok hızlı geçişler kaçabilir

❌ Ortam Işığını Göz Ardı Etmek

Çok güçlü ışıklar algılamayı zorlaştırabilir

Optik Slot Sensörü Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Optik slot sensörleri endüstride yaygın olarak kullanılır:

Motor devir (RPM) ölçümü
Encoder ve konum algılama sistemleri
Üretim hatlarında parça sayma
Yazıcı ve tarayıcı mekanizmaları
Endüstriyel otomasyon çözümleri

Arduino projelerinde kullanılan optik slot sensörleri, bu sistemlerin eğitim ve prototip modelleri olarak değerlendirilir.

Arduino ile Örnek Proje: “Optik Slot ile Nesne Sayıcı”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Optik slot sensörü
LED
220Ω direnç
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
Optik Slot OUT	D2
Optik Slot VCC	5V
Optik Slot GND	GND
LED	D13 (direnç ile)

Arduino Kodu

int slotPin = 2;
int ledPin = 13;

int oncekiDurum = HIGH;
int sayac = 0;

void setup() {
  pinMode(slotPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int durum = digitalRead(slotPin);

  if (durum == LOW && oncekiDurum == HIGH) {
    sayac++;
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.print("Sayac: ");
    Serial.println(sayac);
    delay(50); // debounce
  }

  if (durum == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  oncekiDurum = durum;
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Nesne ve parça sayma sistemleri
Motor hız (RPM) ölçüm sistemi
Konveyör bant izleme uygulamaları
Encoder tabanlı konum algılama
Eğitim amaçlı optik algılama projeleri

22. Fotosel / Fotodiyot Sensörü Nedir?

Fotosel / Fotodiyot Sensörünün Kullanımı

Fotosel (fotodiyot) sensörü, üzerine düşen ışık miktarını elektriksel sinyale dönüştüren optik bir sensördür. Arduino projelerinde özellikle:

Işık algılama ve ölçme
Hızlı ışık değişimlerini tespit etme
Optik anahtarlama uygulamaları

için kullanılır.

LDR’den farklı olarak fotodiyotlar daha hızlı tepki süresine sahiptir ve endüstriyel sistemlerde tercih edilir. 37 parça sensör setlerinde genellikle basit fotodiyot modülü bulunur.

Fotosel / Fotodiyot Sensörü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Fotodiyotlar, p-n birleşimli yarı iletken elemanlardır. Üzerine ışık düştüğünde:

Fotonlar yarı iletkende elektron–delik çiftleri oluşturur
Bu durum, diyottan geçen akımı artırır

Işık şiddeti arttıkça fotodiyot üzerinden geçen akım da artar.

Elektronik Prensip

Fotodiyot genellikle ters polarmalı çalıştırılır
Işıkla orantılı çok küçük bir akım üretir
Bu akım direnç veya yükselteç yardımıyla voltaja çevrilir
Arduino bu voltajı analog pin üzerinden okur

Bu yapı sayesinde hızlı ve hassas ışık algılaması yapılabilir.

Neden Fotosel / Fotodiyot Sensörü Seçilir?

Fotodiyot sensörlerinin tercih edilme nedenleri şunlardır:

Çok hızlı tepki süresine sahip olması
Işık değişimlerini hassas algılaması
Endüstriyel uygulamalara uygun olması
Arduino ile analog ölçüm imkânı sunması
Optik algılama mantığını öğretmesi

Eğitim açısından:
Fotodiyot, öğrencilere yarı iletken fiziği ve optoelektronik kavramlarını öğretmek için güçlü bir örnektir.

Fotosel / Fotodiyot Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Fotodiyotlarla çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ LDR ile Aynı Davranışı Beklemek

Fotodiyot daha hızlıdır ama daha düşük sinyal üretir

❌ Yükseltme Devresi Kullanmamak

Zayıf sinyal doğrudan okunamayabilir

❌ Yanlış Polarma

Ters polarma yapılmazsa doğruluk düşer

❌ Ortam Işığı Etkisini Göz Ardı Etmek

Harici ışıklar ölçümü etkileyebilir

Fotosel / Fotodiyot Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Fotodiyot tabanlı sistemler birçok alanda kullanılır:

Optik iletişim sistemleri
Kamera ve görüntü sensörleri
Endüstriyel optik anahtarlar
Tıbbi cihazlar (nabız oksimetre vb.)
Hızlı ışık algılama gerektiren sistemler

Arduino projelerinde kullanılan fotodiyotlar, bu sistemlerin eğitim ve prototip versiyonlarıdır.

Arduino ile Örnek Proje: “Fotodiyot ile Işık Algılama Sistemi”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Fotodiyot sensörü
10kΩ direnç
LED
220Ω direnç
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
Fotodiyot + Direnç	A0
VCC	5V
GND	GND
LED	D13 (direnç ile)

Arduino Kodu

int photoPin = A0;
int ledPin = 13;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int isikDegeri = analogRead(photoPin);

  Serial.print("Işık Degeri: ");
  Serial.println(isikDegeri);

  if (isikDegeri < 400) {   // Karanlık eşik
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  delay(300);
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Hızlı ışık algılayan sistemler
Optik anahtar uygulamaları
Işık bariyeri projeleri
Endüstriyel optik algılama prototipleri
Eğitim amaçlı optoelektronik deneyleri

23. Nabız (Heartbeat / Pulse) Sensörü Nedir?

Nabız Sensörünün Kullanımı

Nabız sensörü, insan vücudundaki kan hacmi değişimlerini algılayarak kalp atım hızını (BPM – Beats Per Minute) ölçen bir biyosensördür. Arduino projelerinde özellikle:

Kalp atım hızı ölçümü
Sağlık ve spor projeleri
Biyomedikal eğitim uygulamaları

için kullanılır.

37 parça sensör setlerinde yaygın olarak bulunan nabız sensörleri genellikle PPG (Photoplethysmography) prensibiyle çalışan, parmak veya kulak memesine temas eden modüllerdir.

Nabız Sensörü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Kalp her attığında damarlardaki kan hacmi kısa süreli olarak artar. Bu değişim, dokunun ışık geçirgenliğini etkiler.

Nabız sensörü:

Bir LED ile dokuya ışık gönderir
Karşı taraftaki fotodiyot yansıyan/geçen ışığı algılar
Kan hacmi arttıkça algılanan ışık miktarı değişir

Bu yöntem fotopletismografi (PPG) olarak adlandırılır.

Elektronik Prensip

LED ve fotodiyot, çok küçük analog sinyaller üretir
Sensör modülü bu sinyali yükseltir ve filtreler
Arduino, analog pin üzerinden bu sinyali okur
Yazılım tarafında tepe (peak) algılama ile BPM hesaplanır

Doğru ölçüm için sinyalin filtrelenmesi ve zamanlaması kritiktir.

Neden Nabız Sensörü Seçilir?

Nabız sensörlerinin tercih edilme nedenleri şunlardır:

Temassız ve iğnesiz ölçüm yapması
Arduino ile analog veri sunması
Sağlık projelerine giriş için uygun olması
Eğitim ve prototiplemede yaygın kullanılması
Düşük maliyetli olması

Eğitim açısından:
Bu sensör, öğrencilere biyosinyal, gürültü filtreleme ve zaman serisi analizi kavramlarını öğretir.

Nabız Sensörü Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Nabız sensörleriyle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Sensörü Gevşek Tutturmak

Işık sızıntısı ölçümü bozar

❌ Hareketli Ölçüm Yapmak

Parmak hareketleri ciddi gürültü üretir

❌ Ortam Işığını Göz Ardı Etmek

Güçlü ışık sensörü etkileyebilir

❌ Anlık Değer Beklemek

BPM hesaplaması için zaman penceresi gerekir

Nabız Sensörü Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

PPG tabanlı nabız ölçümü çok yaygın olarak kullanılır:

Akıllı saatler ve bileklikler
Spor ve fitness takip cihazları
Tıbbi izleme sistemleri
Rehabilitasyon ve sağlık uygulamaları
Biyomedikal Ar-Ge çalışmaları

Arduino projelerinde kullanılan nabız sensörleri, bu sistemlerin eğitim ve prototip modelleridir.

Arduino ile Örnek Proje: “Arduino ile Nabız Ölçüm Sistemi”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Nabız sensörü modülü
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
Nabız Sensörü Sinyal	A0
Nabız Sensörü VCC	5V
Nabız Sensörü GND	GND

Arduino Kodu

int pulsePin = A0;
int esik = 550;

unsigned long oncekiZaman = 0;
int bpm = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int deger = analogRead(pulsePin);
  unsigned long simdi = millis();

  if (deger > esik && simdi - oncekiZaman > 300) {
    bpm = 60000 / (simdi - oncekiZaman);
    oncekiZaman = simdi;

    Serial.print("Nabiz (BPM): ");
    Serial.println(bpm);
  }
}

Not: Daha stabil sonuçlar için sinyal filtreleme ve ortalama alma yöntemleri uygulanmalıdır.

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Kalp atım hızı izleme cihazı
Spor ve fitness takip sistemi
Sağlık veri kaydı uygulamaları
Eğitim amaçlı biyosinyal projeleri
Basit medikal prototipler

24. Line Tracking (Çizgi İzleyen) Sensörü Nedir?

Line Tracking Sensörünün Kullanımı

Line tracking (çizgi izleyen) sensörü, genellikle siyah–beyaz renk farkını algılayarak bir çizgiyi takip etmek amacıyla kullanılan optik bir sensördür. Arduino projelerinde özellikle:

Çizgi izleyen robotlar
Konum ve yol takibi
Eğitim amaçlı robotik uygulamalar

için yaygın olarak kullanılır.

37 parça sensör setlerinde bulunan çizgi izleyen sensörler çoğunlukla IR LED + IR alıcı içeren, dijital çıkışlı modüllerdir.

Line Tracking Sensörü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Sensör, zemine doğru kızılötesi (IR) ışık gönderir.
Zemin rengine göre ışığın yansıma miktarı değişir:

Beyaz yüzey: Işığı güçlü şekilde yansıtır
Siyah yüzey: Işığı büyük oranda emer

Bu yansıma farkı sensör tarafından algılanır.

Elektronik Prensip

IR alıcıya ulaşan ışık miktarı ölçülür
Karşılaştırıcı devre (LM393 vb.) eşik değerle kıyaslama yapar
Sonuç Arduino’ya HIGH veya LOW dijital sinyal olarak iletilir

Hassasiyet, sensör üzerindeki potansiyometre ile ayarlanabilir.

Neden Line Tracking Sensörü Seçilir?

Line tracking sensörlerinin tercih edilme nedenleri şunlardır:

Çizgi izleme algoritmalarını öğretmesi
Robotik projeler için ideal olması
Basit dijital çıkış sunması
Arduino ile kolay entegrasyon
Eğitim ve yarışma projelerinde yaygın kullanılması

Eğitim açısından:
Bu sensör, öğrencilere geri besleme, kontrol mantığı ve robotik algılama kavramlarını öğretir.

Line Tracking Sensörü Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Bu sensörle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Sensörü Zeminden Çok Yüksek Konumlandırmak

Algılama doğruluğu düşer

❌ Ortam Işığını Göz Ardı Etmek

Güçlü ışıklar IR algılamayı etkileyebilir

❌ Yanlış Hassasiyet Ayarı

Potansiyometre ayarı yapılmadan kararlı sonuç alınamaz

❌ Siyah–Beyaz Kontrastını Yetersiz Tutmak

Zemin rengi algılamayı zorlaştırır

Line Tracking Sensörü Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Benzer algılama prensipleri endüstride de kullanılır:

Otonom araç şerit takip sistemleri
Depo ve lojistik robotları
Otomatik yönlendirme hatları
Endüstriyel konveyör sistemleri
Eğitim ve yarışma robotları

Arduino projelerinde kullanılan line tracking sensörleri, bu sistemlerin temel ve öğretici modelleridir.

Arduino ile Örnek Proje: “Çizgi Algılayan LED Sistemi”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Line tracking sensörü
LED
220Ω direnç
Siyah–beyaz zemin
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
Line Sensör OUT	D2
Line Sensör VCC	5V
Line Sensör GND	GND
LED	D13 (direnç ile)

Arduino Kodu

int linePin = 2;
int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(linePin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int cizgi = digitalRead(linePin);

  if (cizgi == LOW) {   // Siyah zemin algılandı
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Not: Bazı sensörlerde siyah algılandığında HIGH, bazılarında LOW çıkış alınabilir. Sensörünüz mutlaka test edilmelidir.

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Çizgi izleyen robot
Otonom yönlendirme sistemleri
Depo içi taşıma robotları
Robotik yarışma projeleri
Eğitim amaçlı kontrol sistemleri

25. Lazer Modülü Nedir?

Lazer Modülünün Kullanımı

Lazer modülü, dar ve doğrultulu bir lazer ışını üreten optik bir bileşendir. Arduino projelerinde özellikle:

Işık bariyeri sistemleri
Optik algılama ve tetikleme
Eğitim amaçlı optik deneyler

için kullanılır.

37 parça sensör setlerinde genellikle kırmızı lazer diyot modülü (KY-008 benzeri) bulunur. Bu modül, dijital bir pin üzerinden açılıp kapatılabilir.

Lazer Modülü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Lazer (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation), uyarılmış ışıma prensibine dayanır. Lazer diyot içinde:

Elektronlar enerji seviyeleri arasında geçiş yapar
Bu geçişler sonucu tek dalga boyunda, faz uyumlu ışık üretilir
Ortaya çıkan ışık çok dar ve doğrultuludur

Bu özellik, lazeri normal LED’lerden ayırır.

Elektronik Prensip

Lazer diyot, belirli bir ileri gerilim ve akımda çalışır
Modül üzerinde genellikle akım sınırlama direnci bulunur
Arduino dijital pini üzerinden HIGH/LOW verilerek lazer açılıp kapatılır

PWM ile sürüldüğünde parlaklık kontrolü de yapılabilir.

Neden Lazer Modülü Seçilir?

Lazer modülünün tercih edilme nedenleri şunlardır:

Çok uzun mesafelerde doğrultulu ışık sağlaması
Işık bariyeri ve optik tetikleme için ideal olması
Arduino ile basit kontrol imkânı sunması
Eğitim amaçlı optik uygulamalara uygunluğu
Düşük maliyetli olması

Eğitim açısından:
Lazer modülü, öğrencilere optik, dalga boyu ve ışık doğrultusu kavramlarını öğretir.

Lazer Modülü Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Lazer modülleriyle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Göz Güvenliğini Göz Ardı Etmek

Lazer ışığı doğrudan göze tutulmamalıdır

❌ Akım Sınırlamasını İhmal Etmek

Dirençsiz lazer diyotlar zarar görebilir

❌ Sürekli Açık Bırakmak

Uzun süreli çalışmada ısınma olabilir

❌ Yanlış Besleme Gerilimi

Modülün çalışma voltajı mutlaka kontrol edilmelidir

Lazer Modülü Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Lazer teknolojisi birçok alanda kullanılır:

Endüstriyel ölçüm ve hizalama sistemleri
Barkod okuyucular
Güvenlik ve bariyer sistemleri
Tıbbi ve bilimsel cihazlar
Optik haberleşme uygulamaları

Arduino projelerinde kullanılan lazer modülleri, bu sistemlerin basit ve öğretici modelleridir.

Arduino ile Örnek Proje: “Lazer Işık Bariyeri Sistemi”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Lazer modülü
LDR veya fotodiyot
10kΩ direnç
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
Lazer Modülü	D2
Lazer GND	GND
LDR + Direnç	A0

Arduino Kodu

int laserPin = 2;
int lightPin = A0;

void setup() {
  pinMode(laserPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(laserPin, HIGH); // Lazer açık
  int isik = analogRead(lightPin);

  Serial.print("Işık Değeri: ");
  Serial.println(isik);

  delay(300);
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Lazerli ışık bariyeri alarm sistemi
Nesne geçiş algılama uygulamaları
Optik sayma sistemleri
Eğitim amaçlı optik deneyler
Güvenlik ve erişim kontrol projeleri

26. RGB LED Modülü Nedir?

RGB LED Modülünün Kullanımı

RGB LED modülü, tek bir LED gövdesi içinde kırmızı (R), yeşil (G) ve mavi (B) olmak üzere üç farklı LED barındıran bir aydınlatma elemanıdır. Arduino projelerinde özellikle:

Renkli uyarı ve bildirim sistemleri
Görsel durum göstergeleri
Eğitim ve kullanıcı arayüzü uygulamaları

için yaygın olarak kullanılır.

37 parça sensör setlerinde bulunan RGB LED modülleri genellikle ortak anot veya ortak katot tipindedir ve PWM pinleriyle kontrol edilir.

RGB LED Modülü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

RGB LED içinde üç ayrı LED bulunur:

Kırmızı LED
Yeşil LED
Mavi LED

Bu LED’ler farklı parlaklık seviyelerinde yakıldığında, renk karışımı (additif renk modeli) oluşur. Üçü birlikte tam parlaklıkta çalıştığında beyaza yakın bir ışık elde edilir.

Elektronik Prensip

Her LED’in kendi bacağı vardır
Arduino, PWM sinyali ile her rengin parlaklığını ayrı ayrı kontrol eder
PWM oranları değiştirilerek farklı renkler elde edilir

Örneğin:

Kırmızı + Yeşil → Sarı
Kırmızı + Mavi → Mor
Yeşil + Mavi → Camgöbeği

Neden RGB LED Modülü Seçilir?

RGB LED modülünün tercih edilme nedenleri şunlardır:

Tek modül ile çok renkli gösterim sağlaması
PWM kontrolüyle esnek kullanım sunması
Arduino ile kolay entegrasyon
Görsel geri bildirim projelerine uygunluğu
Düşük maliyetli olması

Eğitim açısından:
RGB LED, öğrencilere renk teorisi, PWM ve çoklu çıkış kontrolü kavramlarını öğretir.

RGB LED Modülü Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

RGB LED modülleriyle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Ortak Anot / Katot Tipini Kontrol Etmemek

Yanlış bağlantı LED’in çalışmamasına neden olur

❌ Akım Sınırlama Direnci Kullanmamak

LED’ler zarar görebilir

❌ PWM Olmayan Pin Kullanmak

Renk geçişleri düzgün olmaz

❌ Tüm Renkleri Aynı Anda Tam Güçte Yakmak

Aşırı akım ve ısınma oluşabilir

RGB LED Modülü Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

RGB LED’ler birçok alanda yaygın olarak kullanılır:

Elektronik cihaz durum göstergeleri
Akıllı aydınlatma sistemleri
Görsel uyarı ve sinyalizasyon
Oyun ve eğlence sistemleri
Endüstriyel kontrol panelleri

Arduino projelerinde kullanılan RGB LED’ler, bu sistemlerin eğitim ve prototip modelleridir.

Arduino ile Örnek Proje: “RGB LED ile Renk Kontrol Sistemi”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
RGB LED modülü
3 adet 220Ω direnç
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

(Ortak katot varsayılmıştır)

Bileşen	Arduino
RGB R	D9 (PWM)
RGB G	D10 (PWM)
RGB B	D11 (PWM)
RGB GND	GND

Arduino Kodu

int redPin = 9;
int greenPin = 10;
int bluePin = 11;

void setup() {
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(bluePin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Kırmızı
  analogWrite(redPin, 255);
  analogWrite(greenPin, 0);
  analogWrite(bluePin, 0);
  delay(1000);

  // Yeşil
  analogWrite(redPin, 0);
  analogWrite(greenPin, 255);
  analogWrite(bluePin, 0);
  delay(1000);

  // Mavi
  analogWrite(redPin, 0);
  analogWrite(greenPin, 0);
  analogWrite(bluePin, 255);
  delay(1000);
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Renkli durum göstergeleri
Akıllı uyarı sistemleri
Görsel kullanıcı arayüzleri
Eğitim amaçlı renk karışım deneyleri
Akıllı ev aydınlatma prototipleri

27. Tek Renk LED Modülü Nedir?

Tek Renk LED Modülünün Kullanımı

Tek renk LED modülü, yalnızca tek bir renkte ışık üreten (kırmızı, yeşil, mavi, sarı vb.) temel bir görsel çıkış elemanıdır. Arduino projelerinde özellikle:

Durum ve uyarı göstergeleri
Basit görsel geri bildirim
Eğitim amaçlı ilk elektronik projeler

için yaygın olarak kullanılır.

37 parça sensör setlerinde genellikle direnç entegreli LED modülü veya çıplak LED bulunur. Bu LED’ler dijital pinler üzerinden kontrol edilir.

Tek Renk LED Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

LED (Light Emitting Diode), bir yarı iletken diyottur. Doğru yönde polarmalandığında:

Elektronlar ve delikler birleşir
Bu birleşme sırasında enerji açığa çıkar
Açığa çıkan enerji ışık (foton) olarak yayılır

LED’in rengi, kullanılan yarı iletken malzemeye bağlıdır.

Elektronik Prensip

LED’in anot (+) ve katot (–) uçları vardır
Doğru yönde gerilim uygulandığında iletime geçer
Aşırı akımı önlemek için akım sınırlama direnci kullanılır
Arduino’dan HIGH/LOW sinyali ile açılıp kapatılır

Neden Tek Renk LED Seçilir?

Tek renk LED’lerin tercih edilme nedenleri şunlardır:

Devre yapısının çok basit olması
Düşük güç tüketimi
Arduino ile doğrudan kontrol edilebilmesi
Görsel geri bildirim sağlaması
Eğitim için ideal başlangıç bileşeni olması

Eğitim açısından:
Tek renk LED, öğrencilere dijital çıkış, polarma ve temel elektronik kavramlarını öğretir.

Tek Renk LED Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Tek renk LED’lerle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Akım Sınırlama Direnci Kullanmamak

LED kısa sürede yanabilir

❌ Ters Polarma

LED çalışmaz ve ölçüm hatası zannedilebilir

❌ Yanlış Gerilim Beklemek

LED’ler genellikle 2–3V civarında çalışır

❌ PWM ile Parlaklık Kontrolünü Göz Ardı Etmek

Dijital pinler PWM destekliyorsa parlaklık ayarlanabilir

Tek Renk LED Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Tek renk LED’ler günlük yaşamda çok yaygındır:

Cihaz durum göstergeleri
Panel uyarı lambaları
Elektronik cihaz arayüzleri
Endüstriyel sinyalizasyon
Eğitim ve test devreleri

Arduino projelerinde kullanılan LED’ler, bu sistemlerin temel ve öğretici yapı taşlarıdır.

Arduino ile Örnek Proje: “Arduino ile LED Yakma – Söndürme”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Tek renk LED
220Ω direnç
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
LED Anot	D13 (direnç ile)
LED Katot	GND

Arduino Kodu

int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED açık
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPin, LOW);  // LED kapalı
  delay(1000);
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Durum ve hata göstergeleri
Zamanlayıcı tabanlı uyarılar
Eğitim amaçlı temel Arduino projeleri
Butonlu kontrol sistemleri
Geri bildirim içeren elektronik devreler

28. Röle Modülü Nedir?

Röle Modülünün Kullanımı

Röle modülü, düşük gerilimle (Arduino gibi) çalışan bir kontrol devresi kullanarak yüksek gerilimli veya yüksek akımlı cihazların anahtarlanmasını sağlayan bir ara elemandır. Arduino projelerinde özellikle:

220V AC cihaz kontrolü
Yüksek akım çeken sistemler
Elektriksel izolasyon gerektiren uygulamalar

için kullanılır.

37 parça sensör setlerinde genellikle 1 kanallı röle modülü bulunur ve dijital pinler üzerinden kontrol edilir.

Röle Modülü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Röle, içinde bulunan elektromıknatıs sayesinde çalışan mekanik bir anahtardır.

Bobine akım verildiğinde manyetik alan oluşur
Bu manyetik alan metal kontağı hareket ettirir
Kontaklar açılır veya kapanır

Bu sayede düşük gerilimli kontrol sinyaliyle yüksek gerilimli devreler kontrol edilebilir.

Elektronik Prensip

Arduino dijital pininden röle modülüne sinyal gönderir
Röle modülündeki transistör ve optokuplör devreyi sürer
Röle kontağı NO (Normalde Açık) veya NC (Normalde Kapalı) konum değiştirir
Yük devresi izole şekilde anahtarlanır

Bu yapı, Arduino’yu yüksek gerilimden elektriksel olarak izole eder.

Neden Röle Modülü Seçilir?

Röle modülünün tercih edilme nedenleri şunlardır:

Yüksek gerilim ve akımı güvenli şekilde anahtarlaması
Arduino ile doğrudan uyumlu çalışması
Elektriksel izolasyon sağlaması
Çok geniş kullanım alanına sahip olması
Endüstriyel sistem mantığını öğretmesi

Eğitim açısından:
Röle modülü, öğrencilere elektromanyetizma, izolasyon ve güç elektroniği kavramlarını öğretir.

Röle Modülü Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Röle modülleriyle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ 220V AC ile Çalışırken Güvenliği İhmal Etmek

Açıkta bağlantılar ciddi tehlike oluşturur

❌ NO ve NC Kontaklarını Karıştırmak

Cihazın ters çalışmasına neden olabilir

❌ Röle Akım Kapasitesini Aşmak

Röle kontakları zarar görebilir

❌ Sürekli Anahtarlama Beklemek

Mekanik röleler yüksek frekanslı anahtarlama için uygun değildir

Röle Modülü Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Röle tabanlı anahtarlama sistemleri çok yaygındır:

Akıllı priz ve aydınlatma sistemleri
Endüstriyel otomasyon panoları
Beyaz eşya kontrol kartları
Güvenlik ve alarm sistemleri
Enerji yönetim çözümleri

Arduino projelerinde kullanılan röle modülleri, bu sistemlerin eğitim ve prototip versiyonlarıdır.

Arduino ile Örnek Proje: “Arduino ile Röle Kontrollü Lamba”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Röle modülü (1 kanallı)
LED veya 220V AC lamba
Jumper kablolar

⚠️ Uyarı: 220V AC ile çalışırken mutlaka izolasyon ve güvenlik önlemleri alınmalıdır.

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
Röle IN	D2
Röle VCC	5V
Röle GND	GND

Arduino Kodu

int relayPin = 2;

void setup() {
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(relayPin, HIGH); // Röle aktif
  delay(2000);
  digitalWrite(relayPin, LOW);  // Röle pasif
  delay(2000);
}

Not: Bazı röle modülleri LOW aktif çalışır. Modülünüz mutlaka test edilmelidir.

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Akıllı lamba ve priz sistemleri
Ev otomasyonu uygulamaları
Zaman kontrollü cihazlar
Endüstriyel anahtarlama projeleri
Güvenli güç kontrol sistemleri

29. Buzzer (Aktif / Pasif) Modülü Nedir?

Buzzer Modülünün Kullanımı

Buzzer modülü, elektriksel sinyali sesli uyarıya dönüştüren bir çıkış elemanıdır. Arduino projelerinde özellikle:

Uyarı ve alarm sistemleri
Kullanıcı geri bildirimleri
Sesli bildirim uygulamaları

için yaygın olarak kullanılır.

37 parça sensör setlerinde genellikle iki tip buzzer bulunur:

Aktif buzzer: Dahili osilatör içerir, sadece HIGH/LOW ile çalışır
Pasif buzzer: Harici frekans gerektirir, ton üretimi yazılımla yapılır

Buzzer Modülü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Buzzer içinde bulunan piezoelektrik disk, üzerine uygulanan elektriksel sinyal ile titreşir. Bu titreşim havada basınç dalgaları oluşturarak ses üretir.

Elektronik Prensip

Aktif buzzer:
- Dahili osilatör sayesinde sabit frekansta ses üretir
- Arduino’dan sadece HIGH/LOW sinyali alır
Pasif buzzer:
- Arduino tarafından verilen PWM veya frekans sinyaliyle çalışır
- Farklı frekanslarda farklı sesler üretilebilir

Neden Buzzer Modülü Seçilir?

Buzzer modülünün tercih edilme nedenleri şunlardır:

Görsel geri bildirime ek olarak sesli uyarı sağlaması
Arduino ile çok kolay kontrol edilebilmesi
Alarm ve uyarı projeleri için ideal olması
Aktif ve pasif seçeneklerle esnek kullanım sunması
Düşük maliyetli olması

Eğitim açısından:
Buzzer, öğrencilere frekans, PWM ve kullanıcı geri bildirimi kavramlarını öğretir.

Buzzer Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Buzzer modülleriyle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Aktif–Pasif Ayrımını Yapmamak

Pasif buzzer HIGH/LOW ile ses üretmez

❌ Uzun Süre Sürekli Çalıştırmak

Yüksek ses rahatsız edici olabilir

❌ Yanlış Frekans Kullanmak

Çok düşük veya çok yüksek frekans duyulmayabilir

❌ Akım Kapasitesini Göz Ardı Etmek

Doğrudan sürülemeyen buzzer’lar için sürücü gerekebilir

Buzzer Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Buzzer tabanlı uyarı sistemleri çok yaygındır:

Elektronik cihaz uyarıları
Alarm ve güvenlik sistemleri
Ev aletleri (mikrodalga, çamaşır makinesi)
Otomotiv uyarı sistemleri
Endüstriyel bildirim çözümleri

Arduino projelerinde kullanılan buzzer’lar, bu sistemlerin temel ve öğretici modelleridir.

Arduino ile Örnek Proje: “Arduino ile Sesli Uyarı Sistemi”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Buzzer (aktif veya pasif)
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
Buzzer +	D8
Buzzer –	GND

Arduino Kodu (Pasif Buzzer)

int buzzerPin = 8;

void setup() {
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  tone(buzzerPin, 1000); // 1 kHz ses
  delay(500);
  noTone(buzzerPin);
  delay(500);
}

Not: Aktif buzzer kullanıyorsanız tone() yerine doğrudan digitalWrite(HIGH/LOW) yeterlidir.

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Alarm ve güvenlik sistemleri
Zamanlayıcı ve uyarı projeleri
Oyun ve etkileşimli uygulamalar
Kullanıcı geri bildirim sistemleri
Eğitim amaçlı ses projeleri

30. Buton (Push Button) Modülü Nedir?

Buton Modülünün Kullanımı

Buton (push button) modülü, kullanıcıdan anlık dijital giriş almak için kullanılan en temel kontrol elemanlarından biridir. Arduino projelerinde özellikle:

Başlat / durdur komutları
Menü ve mod seçimi
Kullanıcı etkileşimi gerektiren uygulamalar

için yaygın olarak kullanılır.

37 parça sensör setlerinde genellikle direnç entegreli buton modülü bulunur. Bu modüller dijital pinlere doğrudan bağlanabilir.

Buton Modülü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Buton, içinde yaylı bir mekanizma bulunan mekanik bir anahtartır.

Basılmadığında devre açık (NO – Normalde Açık) durumdadır
Basıldığında metal kontaklar birleşir
Devre kapanır ve elektrik akımı geçer

Bu işlem tamamen mekanik temas ile gerçekleşir.

Elektronik Prensip

Buton basıldığında Arduino dijital pini HIGH veya LOW olarak algılar
Pull-up veya pull-down direnci ile pinin kararlı durumu sağlanır
Arduino, bu durumu koşul ifadeleriyle yorumlar

Arduino’da çoğu zaman dahili pull-up direnci kullanılır.

Neden Buton Modülü Seçilir?

Buton modülünün tercih edilme nedenleri şunlardır:

Kullanıcıdan doğrudan kontrol almayı sağlaması
Devre yapısının çok basit olması
Arduino ile kolay entegrasyon
Dijital giriş mantığını öğretmesi
Hemen her projede kullanılabilmesi

Eğitim açısından:
Buton, öğrencilere dijital giriş, mantık koşulları ve kullanıcı etkileşimi kavramlarını öğretir.

Buton Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Butonlarla çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Pull-up / Pull-down Direnci Kullanmamak

Giriş pini kararsız (floating) kalır

❌ Debounce (Sıçrama) Etkisini Göz Ardı Etmek

Tek basış birden fazla algılanabilir

❌ Basılı Tutma ile Tek Tıklamayı Ayırmamak

İstenmeyen davranışlar oluşabilir

❌ Yanlış Bağlantı

NO ve NC uçlarının karıştırılması hataya yol açar

Buton Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Butonlar günlük yaşamın ve endüstrinin vazgeçilmez elemanlarıdır:

Elektronik cihaz kontrol tuşları
Asansör ve makine panelleri
Oyun konsolları
Endüstriyel kontrol sistemleri
Güvenlik ve acil durdurma sistemleri

Arduino projelerinde kullanılan butonlar, bu sistemlerin temel ve öğretici modelleridir.

Arduino ile Örnek Proje: “Buton ile LED Kontrolü”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Buton modülü
LED
220Ω direnç
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

(Dahili pull-up kullanılarak)

Bileşen	Arduino
Buton OUT	D2
LED	D13 (direnç ile)
GND	GND

Arduino Kodu

int buttonPin = 2;
int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int butonDurum = digitalRead(buttonPin);

  if (butonDurum == LOW) {   // Buton basılı
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Başlat / durdur butonlu sistemler
Menü ve mod seçimi uygulamaları
Oyun ve etkileşimli projeler
Acil durdurma prototipleri
Eğitim amaçlı dijital giriş projeleri

31. Direnç (Resistor) Modülü Nedir?

Direnç Modülünün Kullanımı

Direnç (resistor), elektrik akımını sınırlamak, gerilimi bölmek veya devrede belirli bir çalışma noktası oluşturmak için kullanılan temel bir pasif elektronik bileşendir. Arduino projelerinde özellikle:

LED ve sensör akım sınırlama
Gerilim bölücü oluşturma
Pull-up / pull-down uygulamaları

için vazgeçilmezdir.

37 parça sensör setlerinde genellikle farklı ohm değerlerinde dirençler (220Ω, 1kΩ, 10kΩ vb.) bulunur.

Direnç Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Dirençler, elektrik akımına karşı karşı koyan iletken veya yarı iletken malzemelerden yapılır. Akım bu malzeme içinden geçerken:

Elektronlar atomlarla çarpışır
Enerjinin bir kısmı ısıya dönüşür
Akım miktarı sınırlandırılmış olur

Bu özellik, devrenin güvenli çalışmasını sağlar.

Elektronik Prensip

Direnç değeri Ohm (Ω) cinsinden ifade edilir
Ohm Kanunu: $V = I \times R$ V=I×R
Gerilim (V), akım (I) ve direnç (R) arasındaki ilişki bu formülle tanımlanır

Arduino devrelerinde dirençler genellikle seri veya paralel bağlanır.

Neden Direnç Seçilir?

Dirençlerin tercih edilme nedenleri şunlardır:

Devreyi aşırı akımdan koruması
Basit ve güvenilir olması
Arduino ile her projede kullanılabilmesi
Gerilim ve akım kontrolü sağlaması
Elektroniğin temel yapı taşı olması

Eğitim açısından:
Direnç, öğrencilere Ohm kanunu, akım–gerilim ilişkisi ve devre analizi kavramlarını öğretir.

Direnç Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Dirençlerle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Yanlış Ohm Değeri Seçmek

LED çok sönük yanabilir veya yanabilir

❌ Güç (Watt) Değerini Göz Ardı Etmek

Direnç aşırı ısınıp zarar görebilir

❌ Renk Kodlarını Yanlış Okumak

Devrede beklenmeyen sonuçlar oluşur

❌ Direnç Kullanmadan LED Bağlamak

LED kısa sürede bozulur

Direnç Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Dirençler tüm elektronik sistemlerin içindedir:

Elektronik devre kartları
Güç ve kontrol devreleri
Sensör okuma sistemleri
Bilgisayar ve haberleşme cihazları
Endüstriyel otomasyon ekipmanları

Arduino projelerinde kullanılan dirençler, bu sistemlerin en temel yapı taşlarıdır.

Arduino ile Örnek Proje: “Gerilim Bölücü ile Analog Okuma”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
10kΩ direnç
10kΩ direnç (2 adet)
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
Gerilim Bölücü Orta Nokta	A0
Üst Direnç	5V
Alt Direnç	GND

Arduino Kodu

int analogPin = A0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int okunanDeger = analogRead(analogPin);
  float voltaj = okunanDeger * (5.0 / 1023.0);

  Serial.print("Okunan Deger: ");
  Serial.print(okunanDeger);
  Serial.print("  Voltaj: ");
  Serial.println(voltaj);

  delay(500);
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Gerilim ölçüm devreleri
Sensör okuma ve kalibrasyon projeleri
LED sürme uygulamaları
Elektronik eğitim deneyleri
Arduino giriş koruma devreleri

32. Kondansatör (Capacitor) Modülü Nedir?

Kondansatör Modülünün Kullanımı

Kondansatör, elektrik enerjisini elektrik alanında depolayan pasif bir elektronik bileşendir. Arduino projelerinde özellikle:

Gürültü (noise) bastırma
Zaman gecikmesi oluşturma
Sinyal filtreleme
Buton sıçrama (debounce) azaltma

amaçlarıyla kullanılır.

37 parça sensör setlerinde genellikle farklı kapasitans değerlerine sahip kondansatörler (100nF, 1µF, 10µF, 100µF vb.) bulunur.

Kondansatör Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Bir kondansatör:

Aralarında yalıtkan (dielektrik) bulunan
İki iletken plakadan oluşur

Gerilim uygulandığında:

Bir plakada pozitif yükler
Diğer plakada negatif yükler birikir

Bu yük ayrımı sayesinde enerji depolanır.

Elektronik Prensip

Kapasitans değeri Farad (F) ile ifade edilir
Şarj ve deşarj süreci zamana bağlıdır
RC devrelerinde (Direnç + Kondansatör):
- Zaman sabiti: $\tau = R \times C$ τ=R×C

Bu özellik sayesinde kondansatörler gecikme ve filtreleme için kullanılır.

Neden Kondansatör Seçilir?

Kondansatörlerin tercih edilme nedenleri şunlardır:

Gerilim dalgalanmalarını yumuşatması
Gürültüyü azaltması
Zaman tabanlı davranış üretmesi
Arduino devrelerini daha kararlı hâle getirmesi
Elektroniğin temel yapı taşlarından biri olması

Eğitim açısından:
Kondansatörler, öğrencilere zaman sabiti, şarj–deşarj ve sinyal işleme kavramlarını öğretir.

Kondansatör Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Kondansatörlerle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Elektrolitik Kondansatörde Ters Bağlantı

Patlama veya hasar riski vardır

❌ Yanlış Kapasitans Değeri Seçmek

Beklenen gecikme veya filtreleme oluşmaz

❌ Gerilim Dayanımını Aşmak

Kondansatör zarar görebilir

❌ Kondansatörü Dirençsiz Zaman Devresi Gibi Kullanmak

Kontrolsüz akım oluşabilir

Kondansatör Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Kondansatörler neredeyse tüm elektronik cihazlarda bulunur:

Güç kaynağı filtreleme devreleri
Ses ve sinyal işleme devreleri
Zamanlayıcı ve osilatör devreleri
Dijital devrelerde gürültü bastırma
Endüstriyel elektronik sistemler

Arduino projelerinde kullanılan kondansatörler, bu sistemlerin temel ve öğretici yapı taşlarıdır.

Arduino ile Örnek Proje: “Buton Debounce (Sıçrama Önleme) Devresi”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Buton
10kΩ direnç
100nF kondansatör
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
Buton	D2
Direnç	5V
Kondansatör	GND
GND	GND

Kondansatör, buton ile GND arasına bağlanarak ani dalgalanmaları sönümler.

Arduino Kodu

int buttonPin = 2;
int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int durum = digitalRead(buttonPin);

  if (durum == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Gürültüsüz buton kontrol sistemleri
RC zaman gecikme devreleri
Sinyal filtreleme uygulamaları
Güç hattı stabilizasyonu
Elektronik eğitim deneyleri

33. Transistör Modülü Nedir?

Transistör Modülünün Kullanımı

Transistör modülü, düşük güçlü bir kontrol sinyaliyle daha yüksek akım veya gerilim gerektiren yükleri anahtarlamak ya da yükseltmek için kullanılan yarı iletken bir devredir. Arduino projelerinde özellikle:

Motor, röle, buzzer gibi yükleri sürme
Akım yükseltme (sürücü devresi)
Dijital anahtarlama uygulamaları

için kullanılır.

37 parça sensör setlerinde en yaygın olarak NPN tipi transistör modülü (ör. S8050, 2N2222 tabanlı) bulunur.

Transistör Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Transistör, yarı iletken malzemeden yapılmış üç uçlu bir elemandır:

Base (B) – kontrol ucu
Collector (C) – yük ucu
Emitter (E) – referans ucu

Base ucuna çok küçük bir akım uygulandığında, collector–emitter arasında daha büyük bir akımın akmasına izin verilir.

Elektronik Prensip

Arduino’dan base ucuna sınırlı bir akım verilir
Transistör doyuma girer (ON durumu)
Yük üzerinden akım akar
Base akımı kesildiğinde transistör kapanır (OFF durumu)

Bu yapı sayesinde Arduino, doğrudan süremeyeceği yükleri güvenli şekilde kontrol eder.

Neden Transistör Modülü Seçilir?

Transistör modülünün tercih edilme nedenleri şunlardır:

Arduino pinlerini aşırı akımdan koruması
Yüksek akım çeken elemanları sürebilmesi
Hızlı anahtarlama yapabilmesi
Röleye göre sessiz ve mekanik parçasız olması
Güç elektroniğinin temelini öğretmesi

Eğitim açısından:
Transistör, öğrencilere akım kazancı, anahtarlama ve yarı iletken mantığı kavramlarını öğretir.

Transistör Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Transistörlerle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Base Direnci Kullanmamak

Arduino pini zarar görebilir

❌ Yanlış B–C–E Bağlantısı

Transistör çalışmaz veya yanabilir

❌ Yük Tipini Göz Ardı Etmek

Endüktif yüklerde (motor, röle) diyot kullanılmalıdır

❌ Röle Yerine Her Yerde Transistör Kullanmak

AC yükler için transistör uygun değildir

Transistör Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Transistörler modern elektroniğin temelidir:

Mikroişlemciler ve entegre devreler
Güç kaynakları ve sürücü devreleri
Ses yükselteçleri
Motor kontrol sistemleri
Endüstriyel otomasyon çözümleri

Arduino projelerinde kullanılan transistörler, bu sistemlerin en temel ve öğretici yapı taşlarından biridir.

Arduino ile Örnek Proje: “Transistör ile DC Motor Kontrolü”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
NPN transistör modülü
DC motor
Diyot (1N4007)
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
Transistör IN (Base)	D9
Transistör VCC / Yük +	Harici +
Transistör GND	GND
Motor	Transistör çıkışı

Not: Motor paraleline ters yönlü diyot bağlanarak geri EMF bastırılmalıdır.

Arduino Kodu

int motorPin = 9;

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(motorPin, 200); // Motor çalışır
  delay(2000);
  analogWrite(motorPin, 0);   // Motor durur
  delay(2000);
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

DC motor sürücü sistemleri
Röle ve buzzer sürme devreleri
PWM hız kontrol uygulamaları
Güçlendirilmiş çıkış projeleri
Elektronik sürücü eğitim devreleri

34. Diyot Modülü Nedir?

Diyot Modülünün Kullanımı

Diyot, elektrik akımının yalnızca tek yönde akmasına izin veren temel bir yarı iletken bileşendir. Arduino projelerinde özellikle:

Ters gerilimden koruma
Endüktif yüklerde geri EMF bastırma
Doğrultma ve sinyal yönlendirme

amaçlarıyla kullanılır.

37 parça sensör setlerinde genellikle 1N4007, 1N4148 gibi yaygın diyotlar bulunur.

Diyot Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Diyot, p-n birleşimli yarı iletkenden oluşur.

Doğru polarmada (anot +, katot –) akım geçer
Ters polarmada akım geçmez

Bu özellik sayesinde akım tek yönlü kontrol edilir.

Elektronik Prensip

Diyotun bir anot (+) ve bir katot (–) ucu vardır
Katot ucu genellikle gövde üzerindeki çizgi ile işaretlidir
İleri yönde yaklaşık 0,7 V (silisyum diyot) gerilim düşümü oluşur

Arduino devrelerinde diyotlar genellikle koruma elemanı olarak kullanılır.

Neden Diyot Seçilir?

Diyotların tercih edilme nedenleri şunlardır:

Devreyi ters gerilimden koruması
Endüktif yüklerde Arduino’yu koruması
Basit, ucuz ve güvenilir olması
Güç elektroniğinin temelini oluşturması
Hemen her devrede kullanılabilmesi

Eğitim açısından:
Diyot, öğrencilere polarma, doğrultma ve yarı iletken mantığı kavramlarını öğretir.

Diyot Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Diyotlarla çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Ters Yönde Bağlamak

Devre çalışmaz veya koruma işlevi kaybolur

❌ Yanlış Diyot Tipi Kullanmak

Hızlı sinyaller için yavaş diyot seçmek sorun yaratır

❌ Gerilim ve Akım Değerlerini Aşmak

Diyot zarar görebilir

❌ Motor ve Rölelerde Diyot Kullanmamak

Arduino pinleri hasar görebilir

Diyot Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Diyotlar neredeyse tüm elektronik sistemlerde bulunur:

Güç kaynakları ve adaptörler
Motor sürücü devreleri
Elektronik kart koruma devreleri
Haberleşme ve sinyal yönlendirme
Endüstriyel güç elektroniği

Arduino projelerinde kullanılan diyotlar, bu sistemlerin temel koruma bileşenleridir.

Arduino ile Örnek Proje: “DC Motor Koruma Diyotu Kullanımı”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
DC motor
NPN transistör
Diyot (1N4007)
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Diyot, motor uçlarına paralel bağlanır
Diyot katodu (+) tarafa, anodu (–) tarafa bağlanır

Bu sayede motor durduğunda oluşan ters gerilim güvenli şekilde sönümlenir.

Arduino Kodu

int motorPin = 9;

void setup() {
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(motorPin, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(motorPin, LOW);
  delay(2000);
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Motor ve röle sürücü devreleri
Ters gerilim koruma sistemleri
Güç kaynağı projeleri
Elektronik güvenlik devreleri
Eğitim amaçlı yarı iletken uygulamaları

35. Optokuplör (Optoizolatör) Modülü Nedir?

Optokuplör Modülünün Kullanımı

Optokuplör (optoizolatör) modülü, iki elektriksel devre arasında doğrudan iletken bağlantı olmadan sinyal iletimi sağlayan bir güvenlik bileşenidir. Arduino projelerinde özellikle:

Yüksek gerilimden izolasyon
Gürültülü endüstriyel ortamlarda sinyal koruma
Röle, motor ve AC devreleriyle güvenli haberleşme

amaçlarıyla kullanılır.

37 parça sensör setlerinde genellikle PC817 tabanlı optokuplör modülü bulunur.

Optokuplör Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Optokuplör içinde:

Bir LED (verici)
Karşısında bir fototransistör (alıcı)

bulunur. Bu iki eleman arasında elektriksel temas yoktur.

LED yandığında:

Işık, fototransistöre ulaşır
Fototransistör iletime geçer
Karşı devrede sinyal oluşur

Bu sayede sinyal, yalnızca ışık aracılığıyla aktarılır.

Elektronik Prensip

Giriş tarafı Arduino’dan gelen sinyalle LED’i yakar
Çıkış tarafı, izole edilmiş bir dijital sinyal üretir
Giriş ve çıkış toprakları tamamen ayrıdır

Bu yapı, Arduino’yu yüksek gerilim ve parazitlerden korur.

Neden Optokuplör Seçilir?

Optokuplör modülünün tercih edilme nedenleri şunlardır:

Elektriksel izolasyon sağlaması
Arduino’yu yüksek gerilimden koruması
Gürültülü sinyallerin etkisini azaltması
Endüstriyel uygulamalara uygunluğu
Güç elektroniği güvenliğini öğretmesi

Eğitim açısından:
Optokuplör, öğrencilere izolasyon, optik iletim ve güvenli tasarım kavramlarını öğretir.

Optokuplör Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Optokuplörlerle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Giriş LED Akımını Sınırlamamak

Optokuplör LED’i zarar görebilir

❌ Giriş ve Çıkış Topraklarını Birleştirmek

İzolasyon amacı boşa çıkar

❌ Çok Yüksek Frekans Beklemek

Fototransistörler sınırlı hızda çalışır

❌ Röle Yerine Tek Başına Optokuplör Kullanmak

Yük anahtarlama kapasitesi yoktur

Optokuplör Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Optokuplörler birçok kritik sistemde yer alır:

Endüstriyel PLC giriş–çıkış kartları
Güç kaynağı geri besleme devreleri
Motor sürücü kontrol kartları
AC–DC izolasyon uygulamaları
Tıbbi ve güvenlik kritik sistemler

Arduino projelerinde kullanılan optokuplörler, bu sistemlerin eğitim ve prototip versiyonlarıdır.

Arduino ile Örnek Proje: “Optokuplör ile İzole Dijital Giriş”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Optokuplör modülü (PC817)
220Ω direnç (giriş LED’i için)
Harici sinyal kaynağı
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Giriş Tarafı (İzole):

Sinyal → direnç → optokuplör LED
LED → GND (harici)

Çıkış Tarafı (Arduino):

Optokuplör OUT → D2
Optokuplör VCC → 5V
Optokuplör GND → GND

Arduino Kodu

int optoPin = 2;
int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(optoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int durum = digitalRead(optoPin);

  if (durum == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

İzole dijital giriş sistemleri
Endüstriyel sinyal okuma devreleri
Güvenli motor kontrol girişleri
AC algılama prototipleri
Eğitim amaçlı izolasyon uygulamaları

36. Işık Bariyeri (IR Obstacle Avoidance) Sensörü Nedir?

Işık Bariyeri Sensörünün Kullanımı

Işık bariyeri (IR obstacle avoidance) sensörü, önündeki bir nesneyi kızılötesi (IR) ışık yansıması yardımıyla algılayan bir sensördür. Arduino projelerinde özellikle:

Engel algılama
Çarpışma önleme sistemleri
Otonom robot uygulamaları

için yaygın olarak kullanılır.

37 parça sensör setlerinde bulunan bu sensörler genellikle IR verici + IR alıcı + karşılaştırıcı devre içeren, dijital çıkışlı modüllerdir.

Işık Bariyeri Sensörü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Sensör, sürekli olarak IR LED üzerinden kızılötesi ışık yayar. Bu ışık:

Önünde nesne yoksa dağılır ve alıcıya dönmez
Bir nesne varsa yüzeyden yansır ve alıcıya geri döner

Yansıyan IR ışık miktarı, nesnenin mesafesine ve yüzey rengine bağlıdır.

Elektronik Prensip

IR alıcıdan gelen sinyal analog olarak oluşur
Karşılaştırıcı devre (LM393 vb.) bu sinyali eşik değeriyle karşılaştırır
Eşik aşılırsa çıkış pini HIGH veya LOW olur
Hassasiyet, modül üzerindeki potansiyometre ile ayarlanır

Arduino genellikle dijital çıkışı kullanır.

Neden Işık Bariyeri Sensörü Seçilir?

Bu sensörün tercih edilme nedenleri şunlardır:

Temassız engel algılaması yapması
Robotik projeler için ideal olması
Arduino ile kolay entegrasyon
Hızlı tepki süresi
Düşük maliyetli olması

Eğitim açısından:
Işık bariyeri sensörü, öğrencilere yansıma, optik algılama ve karşılaştırıcı mantığı kavramlarını öğretir.

Işık Bariyeri Sensörü Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Bu sensörle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Parlak veya Şeffaf Yüzeyleri Göz Ardı Etmek

Yansıma algılaması hatalı olabilir

❌ Ortam Işığını Hesaba Katmamak

Güneş ışığı IR algılamayı etkileyebilir

❌ Hassasiyet Ayarı Yapmamak

Yanlış eşik değeri kararsız sonuç üretir

❌ Mesafe Sensörü Gibi Kullanmak

Bu sensör yaklaşık algılama yapar, net mesafe vermez

Işık Bariyeri Sensörü Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Benzer algılama prensipleri birçok sistemde kullanılır:

Otonom robot ve araçlar
Endüstriyel güvenlik bariyerleri
Otomatik kapı sistemleri
Sayma ve yönlendirme hatları
Basit çarpışma önleme sistemleri

Arduino projelerinde kullanılan bu sensörler, bu sistemlerin eğitim ve prototip modelleridir.

Arduino ile Örnek Proje: “Engel Algılayan LED Sistemi”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Işık bariyeri (IR obstacle) sensörü
LED
220Ω direnç
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
IR Sensör OUT	D2
IR Sensör VCC	5V
IR Sensör GND	GND
LED	D13 (direnç ile)

Arduino Kodu

int obstaclePin = 2;
int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(obstaclePin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int engel = digitalRead(obstaclePin);

  if (engel == LOW) {   // Engel algılandı (çoğu modülde)
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Not: Bazı modüllerde engel algılandığında HIGH çıkış alınabilir. Sensör mutlaka test edilmelidir.

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Engel algılayan robotlar
Çarpışma önleme sistemleri
Otomatik dur–kalk uygulamaları
Nesne algılama ve sayma projeleri
Eğitim amaçlı robotik uygulamalar

37. Ses (Sound / Mikrofon) Sensörü Nedir?

Ses Sensörünün Kullanımı

Ses sensörü, ortamda oluşan ses dalgalarını elektriksel sinyale dönüştürerek algılayan bir sensördür. Arduino projelerinde özellikle:

Sesle tetiklenen sistemler
Gürültü algılama uygulamaları
Etkileşimli projeler

için yaygın olarak kullanılır.

37 parça sensör setlerinde bulunan ses sensörleri genellikle elektret mikrofon + yükselteç + karşılaştırıcı devre içeren, analog ve dijital çıkışlı modüllerdir (KY-038 / KY-037 benzeri).

Ses Sensörü Nasıl Çalışır? (Fiziksel ve Elektronik Prensip)

Fiziksel Prensip

Ses, havada yayılan basınç dalgalarıdır. Mikrofon:

Ses dalgalarıyla titreşir
Bu titreşim, mikrofon diyaframında çok küçük gerilim değişimleri oluşturur

Bu sayede ses, elektrik sinyaline dönüştürülür.

Elektronik Prensip

Mikrofon çıkışı çok düşük seviyelidir
Op-amp devresi ile sinyal yükseltilir
Analog çıkış, ses şiddetine göre değişir
Dijital çıkış, eşik değer aşıldığında aktif olur
Hassasiyet, modül üzerindeki potansiyometre ile ayarlanır

Arduino, ihtiyaca göre analog veya dijital çıkışı kullanır.

Neden Ses Sensörü Seçilir?

Ses sensörlerinin tercih edilme nedenleri şunlardır:

Ortam sesini algılayabilmesi
Temassız tetikleme sağlaması
Arduino ile kolay entegrasyon
Etkileşimli projeler için ideal olması
Düşük maliyetli olması

Eğitim açısından:
Ses sensörü, öğrencilere analog sinyal, eşik değeri ve çevresel algılama kavramlarını öğretir.

Ses Sensörü Kullanırken Sık Yapılan Hatalar

Ses sensörleriyle çalışırken sık yapılan hatalar şunlardır:

❌ Ortam Gürültüsünü Göz Ardı Etmek

Yanlış tetiklemeler oluşabilir

❌ Hassasiyet Ayarını Yapmamak

Sensör sürekli tetiklenebilir

❌ Desibel Ölçer Gibi Kullanmak

Bu sensör yaklaşık algılama yapar

❌ Analog ve Dijital Çıkışı Karıştırmak

Yanlış veri okunabilir

Ses Sensörü Gerçek Hayatta Nerelerde Kullanılır?

Ses algılama sistemleri birçok alanda kullanılır:

Güvenlik ve alarm sistemleri
Akıllı ev otomasyonları
Gürültü izleme uygulamaları
Etkileşimli oyuncak ve oyun sistemleri
Endüstriyel ses algılama çözümleri

Arduino projelerinde kullanılan ses sensörleri, bu sistemlerin eğitim ve prototip versiyonlarıdır.

Arduino ile Örnek Proje: “Sesle Çalışan LED Sistemi (Alkış Algılama)”

Gerekli Malzemeler

Arduino Uno
Ses sensörü modülü
LED
220Ω direnç
Jumper kablolar

Pin Bağlantıları

Bileşen	Arduino
Ses Sensörü DO	D2
Ses Sensörü VCC	5V
Ses Sensörü GND	GND
LED	D13 (direnç ile)

Arduino Kodu

int soundPin = 2;
int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(soundPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int ses = digitalRead(soundPin);

  if (ses == HIGH) {   // Ses algılandı
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(200);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Bu Sensör ile Geliştirilebilecek Projeler

Alkışla çalışan lambalar
Gürültü algılayan alarm sistemleri
Akıllı ev tetikleme projeleri
Etkileşimli oyun ve oyuncaklar
Eğitim amaçlı çevresel algılama uygulamaları

Eğitimlerimize katılarak bu ve diğer projeleri uygulamalı olarak öğrenebilirsiniz. Eğitimlerimize ve diğer bilgilere buradaki linkten (https://www.facadium.com.tr/) ulaşabilirsiniz.